如题所述
法律分析：如果被车撞了,当时没有报警,后期协商不了,可以依法向人民法院起诉,主张自己的民事权利。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第十二条 当事人未在道路交通事故现场报警，事后请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照本规定第十条的规定予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。经核查道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理，并告知当事人;经核查无法证明道路交通事故事实存在，或者不属于公安机关交通管理部门管辖的，应当书面告知当事人，并说明理由。