三菱伺服报警n09故障怎么处理

如题所述

三菱伺服报N09故障一般是因为电机或驱动器发生了过流保护,处理方法如下:1. 停止使用伺服系统,拆开电机和驱动器进行检查。2. 检查电机和驱动器的连线是否接触不良或短路,重新连接。3. 检查电机是否有短路或开路现象,如有必要更换。4. 检查驱动器的电源是否正常,如有必要更换。5. 检查伺服系统的参数是否正确设置,如有必要进行重新设置。6. 如果以上处理方法都不能解决问题,建议联系三菱伺服技术支持人员寻求帮助。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
第1个回答  2022-11-30
注意:报警发生时,只要当去除报警原因.确保安全后才可以复位报警,重新报警,重新运行伺服电机.否如此可能导致损伤.
注意
1:发生以下报警时,请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行.否如此可能导致伺服故障.去除报警发生原因之后,需等待30分钟以上的冷却时间,才可再次伺服电机.再生制动异常〔AL30〕过载1〔AL50〕过载2〔AL51〕报警可通过切断-接通电源或复位信号置"ON〞的方法解决.
发生报警,故障信号〔ALM〕处于OFF状态.同时动态制动器开始动作.显示器将
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显示报警代码
请按照本节的方法消除报警原因.也可参照可选的伺服设置软件.
显示 名称 内容 主要原因 处理方法
A1.10 欠压电源 电压过低MR-J2S 口A:160V以下MR-J2S 口 A1:83V以下 1:电源电压太低. 检查电源系统.
2:控制电源瞬间停电在60ms以上.
3:由于电源容量过小,导致启 电源电压下降.
4:直流母线下降到200V后恢复供电〔主电路电源切断5秒以内再接通.
5:伺服放大器内部故障.
检查方法拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警〔A1.10〕.
更换伺服放大器.
A1.12 存储器异常1 RAM异常 伺服放大器内部故障.
检查方法拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警〔A1.12.13.15中的任何一个〕.
更换伺服放大器.
A1.13 时钟异常 印刷电路板异常
A1.15 存储器异常2 EEP ROM异常
A.1.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常 1:接头2没有连接好. 正确接线
2:编码器故障. 更换伺服电机
3:编码器电缆故障.〔短路或断路〕. 修理或更换电缆
A1.17 电路板异常 CPU零部件异常 伺服放大器内部故障.
检查方法拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警〔A1.17,A1.19〕.
更换伺服放大器.
A1.19 存储器异常2 RO M存储器异常.
A1.1A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间配合有误. 伺服放大器和伺服电机之间配合有误. 使用正确的伺服放大器和伺服电机.
A1.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常. 1:接通2没有连接插好. 请正确连接
2:编码器电缆故障〔短路或断路〕 修理或更换电缆
A1.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端〔U V W相〕接地故障. 1:在主电路端子〔TE1〕上电源输入和输出接线有短路.更换电缆. 更换电缆
2:伺服电机动力线绝缘损坏.
A1.25 绝对位置丢失 绝对位置数据丢失 1:编码器中的电容电压过低. 报警发生时,等待23分钟之后断开电源,再接通电源重新进展原点复归.
2:电池电压过低. 更换电池后,再次进展原点复归
3:电池电缆或电池故障
绝对位置系统中,首次接通电源时 4:绝对位置编码器中的电容未充电 报警发生的状态下,等待2~3分钟之后,断开电源,再接通电源.重新进展原点复归.
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