步进电机脉冲频率与输出转速如何换算？

Question

如题所述

Answer 1

步进电机脉冲频率与输出转速换算关系；

步进电机在整步是，1圈需要200个脉冲，即200Hz时，电机速度1rps，8000Hz时，转40rps。

半步时，1圈需要400个脉冲，即400Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速20rps，

4细分时，1圈需要800个脉冲，即800Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速10rps。

由上可知，电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值）rp。

影响步进电机转速的条件有两个，脉冲频率和延时子程序的延时时间。脉冲频率越高，步进电机转速越快。延时子程序的延时时间越长，步进电机转速越快。

Answer 2

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
步进电机转速 与单次脉冲时间间隔及步进电机齿数有关。
步进电机是数字控制电机，其驱动电路根据输入的脉冲信号，随时可以改变电机的旋转方向。
步进电机的转速取决于脉冲的频率，步进电机不与外部齿轮箱或蜗轮蜗杆等机构减速配用，因此没有固定的转速比，转速主要取决于脉冲频率，公式如下：
n=60f/z
其中，n为电机转速，f为脉冲频率，z为步进电机齿数。