魏征死后唐太宗李世民说的那句很有名的话是：“以铜为镜，可以正衣冠；以史为镜，可以知兴衰；以人为镜，可以明得失，朕常保此三镜，以防己过，今魏征殂逝，遂亡一镜矣！”
白话译文：
用铜镜可以端正自己的衣冠，以古史作为镜子，可以知晓兴衰更替，以人作为镜子，可以看清得失。我经常用这样的方式防止自己犯错，但现在
魏徵去世，我少了一面镜子。
贞观十七年魏徵病死，李世民非常伤心，并为此废朝五天。追赠魏徵为
司空、相州都督，谥“文贞”。李世民下诏厚葬魏徵，但魏徵的妻子裴氏以魏徵生平生活简朴朴素，豪华的葬礼不是亡者之志为由拒绝。裴氏只有小车装载魏徵灵柩，李世民召文武百官出城相送，并亲自刻书碑文。