吸取经验和汲取教训都正确。
“汲取”和“吸取”是一对同义词，二者的主要差别体现在使用场合上。
在搭配对象上，“汲取”往往与表示抽象事物的词语搭配，如“汲取经验”、“汲取教训”、“汲取智慧”等。而“吸取”的搭配对象非常广泛，既有表示抽象事物的词语，也有表示具体事物的词语。
汲取的近义词
1、吸收
拼音：xī shōu。
释义：
①物体把外界的物质吸收到内部：木炭～气体。
②组织或团体接受某个人为成员：学会决定～他为会员。
出处：巴金《关于＜长生塔＞》：“现在，那棵把小女孩的眼泪尽量吸收去了的年轻的树讲话了。”
2、摄取
拼音：shè qǔ。
释义：
①吸收（营养等）：～食物。
②拍摄（照片或电影、电视镜头）：～几个镜头。
出处：郭沫若《中国古代社会研究》第一篇第二章：“他一方面摄取了形而上学的宇宙观，然而他立地把它神化了起来。”
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