如果与中介公司签订的承诺书是双方真实意思的表达，是协商一致的结果。而且承诺书内容不违反法律、法规效力性强制性规定，而且不违背公序良俗，那么该协议是有效的。如果该协议也不存在可撤销或者效力未定的情形，在满足合同约定的条件时，可以请求公司给付佣金。
法律分析
一、要求承诺书符合合同成立的一般要件
根据《中华人民共和国民法典》的规定，关于合同成立的要件需要符合民事法律行为成立的要件，即有双方当事人的存在，有达成合意的意思表示，有相关的合同标的。而合同作为特殊的民事法律行为，一般的合同成立还需要具有数量、价款的约定。
二、要求承诺书符合合同生效的要件
合同的生效要件一般来讲有三项：要求当事人具有相应的民事法律行为，协议的当事人意思表示真实，协议内容不得违反法律、行政法规效力性强制性规定，不得违背公序良俗。
三、要求承诺书没有效力瑕疵
在协议符合成立和生效基本要件的基础上，还需要考虑该协议是否有瑕疵。协议的瑕疵主要源自于意思表示的不真实、意思表示的不自由。如果存在欺诈、胁迫、恶意串通、双方虚假行为，则属于可撤销的民事法律行为。如果存在行为人属于限制民事行为能力人、无权代理的情形，则属于效力未定的民事法律行为。那么都会影响协议的效力，当事人的合法权益。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第四百七十条 合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）标的；
（三）数量；
（四）质量；
（五）价款或者报酬；
（六）履行期限、地点和方式；
（七）违约责任；
（八）解决争议的方法。
当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。
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