整体性、恒常性、意义性、选择性、理解性，知觉适应。
1、整体性：指知觉的对象是由不同的部分、不同的属性组成的。当它们对人发生作用的时候，是分别作用或者先后作用于人的感觉器官的。人并不是分别地反映这些部分、属性，而是把它们结合成有机的整体，这就是知觉的整体性。我们对物体整体的认识通常要快于对局部的认识。
2、恒常性：是指尽管作用于我们感官的刺激在不断的变化，我们所知觉到的物体却保持着相当程度的稳定性。
3、意义性：我们对事物的知觉通常是和我们赋予它的意义联系在一起的。
4、选择性：人总是对少数刺激知觉得格外清楚，而对其余的刺激知觉得比较模糊。这种特性被称为知觉的选择性。我们在观察两歧图形时常常会在不同的两个图形知觉中来回转换，这说明知觉过程中存在着竞争。知觉适应是指在刺激输入变化的情况下，我们仍然能够调整知觉返回到原来的状态。
5、理解性：人在感知当前的事物时，总是借助于以往的知识经验来理解它们，并用词把它们标志出来。这种特性称为知觉的理解性。
知觉与感觉差别
比感觉更为高阶（高阶意指更为复杂、需要经过更多层心理与生理机制）。低阶的“感觉”是侦测存在本身，感觉到知觉间的过渡是粗略认得某人事物，而在知觉层次中则可以达到辨别他的“身份”。
最大差别之一是知觉有“加入主观理解的讯号”。知觉与个人过往的知识经验有着密不可分的关系。
1963 年，Miller 和 Isard 进行了一项听觉的实验，他们在英文句子中加入许多噪音，让受试者聆听。这些英文句子可以分为三类：文法语意都正常的句子、文法正确但语意错误的句子、文法语意都错得离谱的句子。
实验结果发现，不论噪音大或小，受试者最容易正确知觉到文法语意都正常的句子，最不容易正确知觉到文法语意都错得离谱的句子。这样的差异说明人是可以将文法与语意的知识应用于知觉上，因此知识与知觉两者是紧密结合的。