法律分析：双方父母离婚孩子身份证办理的方法：1.通常，离婚后孩子的抚养权归谁，孩子的户口就跟谁走；2.如果小孩未满18周岁，需要父母代为办理户口的迁移；3.如果孩子年满18周岁，可由他自己去办理户口的迁移；4.年满18周岁，可单独立户，持本人身份证、户口本派出所申请办理即可。如果是协议离婚，要到户籍所在地的派出所户籍管理处，先告知户籍民警要进行离婚后小孩户口办理，需要带好申请材料：1.到民政部门先领取离婚证；2.孩子已上户口，要办理户口迁移的话，只需要将小孩的户口本、出生证、夫妻户口本到夫妻户口所在地的派出所申请迁出；（如果孩子还小，没上户口，需要离婚证，婴儿《出生医学证明》；《生育证》或《计划生育服务手册》；婴儿父母双方的居民户口簿等材料，到有孩子抚养权一方户籍所在地办理户口。）3.据离婚证所载明的孩子归属内容，到需要迁入地的村委会或居委会开具迁入证明信，同地派出所申请准迁入证明（在居委会的证明上盖章）（根据情况不同，会有差异）4.准入地的证明，到孩子户口所在地派出所开具《户籍迁移证》；5.《迁移证》到入户地派出所办理入户登记。如果是法院调解或判决离婚，要到户籍所在地的派出所户籍管理处，先告知户籍民警你要上户口，带好申请材料，则需要：1.先持离婚判决及判决生效证明书（证明书可以是原法院经办人签署书面意见加盖法院印章或业务庭印章即可）；2.有孩子抚养权一方户持户口本到拟迁入地派出所开具准迁证；3.持准迁证到原户口所在派出所,由原派出所在准迁证上签署准予迁出意见，再将准迁证交迁入地派出所即可。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》
第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
第八条 居民身份证由居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关签发。
第十条 申请领取居民身份证，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿。