王阳明可以说是明朝的一位传奇人物，精通儒、释、道三家，开创阳明学派，是明朝唯一能和孔子、孟子并称的人物；并且王阳明还是少有的实干家，文武双全，上马统军、下马治民，都是卓有功绩，四十三天平定宁王朱宸濠叛乱震惊天下。但就是这样的王阳明一生仕途坎坷，一直没能进入明朝权力中枢，最重要的原因还是他开创的“阳明心学”使其遭到排挤打压。
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王阳明出身于一个知识分子家庭，父亲王华是明宪宗时期的状元，受家学渊源影响，王阳明5岁就已经饱读诗书，十二三岁就能和名士贤达纵论天下大事，十五岁云游天下定下了经略四方的志向，二十二岁时受到内阁首辅李东阳的欣赏，可以说是妥妥的主角模板，眼看着飞黄腾达。
但王华、王阳明这父子二人都是正直磊落、不攀附权贵的人，明武宗朱厚照登基之后，宦官刘瑾权倾朝野，文武百官纷纷投效。刘瑾十分欣赏王华的为人，称王华只要愿意去见其一面，封侯拜相轻而易举，王华不屑为之，再加上后来王阳明上书抨击刘瑾恶行，父子二人都被赶出朝堂。
1510年刘瑾倒台，凭着王阳明的学识名望和王家的人脉关系，王阳明迅速起复，加官进爵；后来明世宗嘉靖登基，开始的时候对于王阳明也是非常欣赏的，加封其为世袭新建伯，但很快就对其疏远了，为什么呢？因为这时王阳明已经开始大肆传播“阳明心学”了。
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自从汉武帝“罢黜百家，独尊儒术”之后，儒家成为封建社会正统思想。但是由于战乱、年代久远等原因，儒家典籍有什么书、书上记载了什么内容、这些内容如何解读等等就有了分歧，儒家分出了很多学术流派，这种思想上的争端凶险远甚于战场厮杀。
宋朝程颢、程颐、朱熹等人创立程朱理学之后，因为更符合统治者需求，朱熹的理学思想成为元、明、清三朝官学；特别是明朝科举八股取士，考试范围被限定在朱熹集注的《四书》之中，说白了想当官就只能学习程朱理学。到明朝正德、嘉靖年间的时候，上到朝堂百官，下到乡绅地主，可以说读书人大都是程朱理学的信徒，而民众更是已经在程朱理学的道德伦理体系下生活二百多年了。
王阳明原来学的也是朱熹那一套东西，但在生活和学习中出现了越来越多的程朱理学难以解释的问题，王阳明就对这套理论产生了怀疑，后来他结合自己的经历对于儒家学说有了新的理解，进而提出了“阳明心学”。
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阳明心学强调“知行合一”，讲究每个人对于儒家经典应有自己的理解，反对把朱熹集注的《四书》当成金科玉律，批判朱熹的格物致知说，说白了是对程朱理学正统地位的挑战。
阳明心学和程朱理学之争，不是单纯的学术之争，更是话语权、选官途径等关系到读书人切身利益的利益之争。明朝开国百年，有多少人、家族因为程朱理学而兴旺发达，和王阳明同时代的官员有多少是靠程朱理学走上的仕途，这些人都是既得利益者，王阳明的“阳明心学”是在动这些人的“奶酪”。
因此王阳明活着的时候，“阳明心学”被斥责为异端伪学，遭到朝廷内外的攻击，不被主流所接受。王阳明还能在地方当官都是因为他名望大、功劳高，想进入明朝权力中枢是不可能了，像王阳明的学生们后来大都进入不了官场，只能在地方讲学。
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对于嘉靖皇帝来说，王阳明就是个难以掌控的大炸弹，扔了不管说不定出什么乱子，提拔重用那就是站在了朝堂百官的对立面，因此只能不远不近、不冷不热的供着，有什么事就拿出来用用，没事就离得远远的。
另外王阳明不受重用还有一个不能明说的原因。纵观历朝历代，能开宗立派的学术宗师就没有大权在握、掌控中枢的，就是南宋的朱熹也是做了一段时间的官就被皇帝赶走了。因为学术宗师们都是名满天下、徒子徒孙众多，一旦掌握朝堂大权，他的徒子徒孙充斥官场之后，国家是皇帝说了算，还是学术宗师说了算？这样的人能不让皇帝忌惮么。
王阳明生前仕途不顺，但他所倡导的“阳明心学”却在其死后被慢慢发扬光大，成为明朝中晚期的主流学说之一，影响力遍及东亚各国。王阳明在立功、立德、立言等方面的卓越成就也让其被后人所推崇，曾国藩、梁启超、蔡元培等他都有极高的评价。