首先是，尺寸的限制。通常轴承可以安装的空间是受限制的。在大多数的情况下，轴径（或轴承内径）是根据机械的设计或其它设计的限制。
所以轴承类型及尺寸的选择是根据轴承的内径而决定的。由此，标准轴承的主要尺寸表均根据国际标准内径尺寸而编制的。
标准ina轴承的尺寸形式繁多，在机械装置设计时最好采用标准轴承（这设计到轴承是否容易采购，在这里就说句题外话，有些进口轴承型录上的型号确实有，但一些非标轴承在中国大陆地区没有现货，有些时候期货会很长时间，所以在轴承选型时要考虑时间成本和后期更换的成本）轴承的负荷，施加在轴承上的负荷，其性质、大小、方向是多变的。
通常，额定基本负荷在尺寸表上均有显示。但
轴向负荷及径向负荷等等，亦是选择适合的轴承重要因素。当球及
滚针轴承的尺寸相当时，滚针轴承通常有较高的负载能力及承受较大的振动及冲击负荷。
转速，允许转速是根据轴承的类型，尺寸，精度，保持架类型，负荷，润滑方式，及冷却方式等因素确定。轴承表上列出了标准精度轴承在油润滑及油脂润滑下的允许转速。
通常，
深沟球轴承、自动调心球轴承及圆柱滚子轴承都适用于高速运转的场合。
轴承公差，轴承尺寸精度及旋转精度是根据ISO及JIS标准。对于要求高精度及高速运转的机械，建议使用5级或以上精度的轴承，深沟球轴承、向心推力球轴承或圆柱滚子轴承则适用于高运转精度的机械。
刚性，当轴承的滚动体及滚道接触面受压，会产生弹性形变。有些机械需要将弹性形变减至最小。滚子轴承比球轴承产生的弹性形变量小。
安装及拆卸，某些应用场合需要经常拆卸及安装，以确保可以定期地进行检测及维修。内外圈可以分别安装的轴承如：圆柱轴承，滚针轴承，及圆锥轴承十分适用于此场合。
锥孔型的自动调心球轴承及自动
调心滚子轴承在轴套的帮助下，同样简化了安装程序。