直立人和智人都由南方古猿进化而来，一个位于东亚，一个位于东非。后来智人扩张，根据“替代理论”，智人取代先前人种，形成今天的人类。
“替代理论”一直是这个领域的共识，然而这个问题仍有争议。
最早的人类从大约250万年前的东非开始演化，祖先是一种更早的猿属“Australopithecus”（南方古猿）。大约200万年前，这些远古人类有一部分离开了家园而踏上旅程，足迹遍布北非、欧洲和亚洲的广大地带。
在欧洲和西亚的人类成了“Homo neanderthalensis”，意为“来自尼安德谷的人”，一般简称为“尼安德特人”（Neanderthals）。
至于在东方的亚洲，住的则是“Homo erectus”（直立人），印度尼西亚的爪哇岛上则住着“Homo soloensis”（梭罗人，拉丁文意为“来自梭罗谷的人”。
同样在印度尼西亚，还有另一个小岛弗洛里斯（Flores），这里住的远古人类则是经历了一场儒化的过程。科学家把这种特殊的人种称为“Homo floresiensis”（弗洛里斯人），身高不过1米，体重最重也不过25公斤。
2010年，科学家在西伯利亚的丹尼索瓦洞穴中发现了“Homo denisova”（丹尼索瓦人）。
在此同时，其他的在东非的人种演化也没有停止，人类的摇篮继续养育着许多新品种，例如鲁道夫人，匠人，最后还有我们自己的这种人种，智人。
有一种常见的错误，是认为这些人种是呈线性发展，从“匠人”变成“直立人”，“直立人”再变成“尼安德特人”，而“尼安德特人”再变成我们。但事实是，从大约200万年前到大约1万年前为止，整个世界其实同时存在多种不同人种。从整个历史来看，过去多种人种共存其实是常态，现在地球上只有“一种人”，这才是异常。
大约15万年前，东非就已经有了智人，外貌和我们几乎一模一样。如果现代的停尸间里突然出现一具智人的身体，验尸官根本不会发现有什么不同。
科学家也同意，大约7万年前，智人从东非扩张到阿拉伯半岛，并且很快席卷整个欧亚大陆。
智人来到阿拉伯半岛的时候，欧亚大陆 多半都已经居住着其他人种。那么，这些其他的人种后来都怎么了？关于这点有两种不同的理论。第一种是“混种繁衍理论”，至于另一种完全相反的观点，称为“替代理论”。
摘自《人类简史》，作者尤瓦尔·赫拉利
总而言之，直立人和智人都由南方古猿进化而来，一个位于东亚，一个位于东非。后来智人扩张，根据“替代理论”，智人取代先前人种，形成今天的人类。
“替代理论”一直是这个领域的共识，然而这个问题仍有争议。