从前，世界上有两个大帝国。马莱帝国和艾尔迪亚帝国。艾尔迪亚帝国的皇帝尤弥尔弗利兹，与大地的恶魔契约获得了恶魔的力量，也就是巨人的力量。
得到巨人的力量的话，只能活13年。并且死了巨人的力量不消失。
尤弥尔弗利兹用巨人之力简单击败了马莱帝国进行种族清洗。契约后艾尔迪亚族的人成为巨人，其他的种族被巨人族的恐怖支配。
13年后尤弥尔弗利兹去世了。她把力量分成九股。9个巨人，也就是被9个艾尔迪亚人继承了。这九股力量中最强的，被称为始祖巨人，拥有统治一切巨人的能力。包括其他八个能力的巨人。
千年后，拥有8个能力的巨人家族变得并不同心，互相开始征伐。这时，马莱帝国的残党趁机谋反了七个巨人家族，毁灭了艾尔迪亚帝国。
此后，马莱报复了艾尔迪亚的恐怖支配，把巨人族关进收容所，摧残他们。
当时，继承了始祖巨人力量的艾尔迪亚皇帝不知有着怎样的神经。马莱帝国灭亡了艾尔迪亚帝国，让一部分巨人子民退居小岛，把超大型巨人变成小岛的三面墙，洗涤了巨人族子民的记忆，过着与世隔绝的生活。然后马莱帝国和艾尔迪亚岛国互不侵犯。
留在大陆的巨人族人民在水一样热中，他们在收容所里被马来族的任意杀戮所玩弄。艾伦的父亲在收容所长大，艾伦的姑母被马莱军官强奸死亡后，去给狗喂食。艾伦的父亲发誓要重建艾尔迪亚帝国。
艾伦的父亲加入了“艾尔迪亚复权派”，娶妻生子。儿子吉克是第二期登场了的多嘴多舌的猴子的巨人，总之是艾伦的异母的哥哥。
这时，马莱帝国发展到了一次产业革命的水平。有汽艇、飞机和战舰。这些机器对石油煤的需求很大。正好艾尔迪亚岛国拥有丰富的矿产资源。所以马来帝国决定攻略艾尔蒂亚岛国。
爱尔迪亚岛国锁国，只停留在新航线开拓时期的水平。但是，拥有巨人的力量。能操纵全世界的巨人。为了避免暴发，马莱派遣特务潜入阿尔迪亚的岛国，夺走了始祖的巨人的力量。
马来帝国派遣的间谍是莱纳、胡夫等。他们曾是阿尔迪亚人，后来由马来帝国洗脑，帮助阿尔迪亚帝国镇压。
只有阿尔迪亚族才能成为巨人，其他民族是不能改变的。所以从埃尔代亚族选七个孩子洗脑。然后把握的七大巨人之力给了他们，潜入墙中夺取巨人的王力。
遗憾的是，他们破坏了墙壁潜入，发现始祖的巨人力量被艾伦的父亲超越了。艾伦的父亲现在失踪了。于是他们留下一些墙里寻找线索，所以有动画发展的剧情。
动画中出现的无脑巨人都是阿尔迪亚人，马来帝国用药物把阿尔迪亚人变成巨人，并流放阿尔迪亚岛。艾伦的父亲被流放的时候，被人帮助，继承巨人的力量来到了阿尔迪亚岛，这才有了主角艾伦的诞生！
动画之所以被称为“进击的巨人”，是因为九大巨人各自拥有各自的名字。艾伦继承的巨人的力量也一样。这个巨人无论在哪个时代都追求自由前进着。那个名字是「进击的巨人」。