1、读音不同
children 的读音：英['tʃɪldrən] 美['tʃɪldrən]
Children shouldn't tell tales.小孩子不应该说谎。
kids的读音： 英[kɪd] 美[kɪd]
The kid dug a tunnel in the sand.小孩在沙堆里挖了一个地道。
2、释义不同
children的释义 n. 孩子们，儿童，小孩（名词child的复数形式）
kids 的释义 n. 小孩；年轻人；小山羊；小山羊皮制品， vi. (山羊等)下崽；捉弄，vt. 开玩笑；哄骗；嘲弄，adj. 较年幼的
3、词汇搭配不同
children的词语搭配
（1）、flower children 嬉皮士的一个流派...
（2）、child 小孩
（3）、 wife and children 妻儿
（4）、man-child 男孩
（5）、children-welfare tablet 小儿金丹片
（6）、 Children's Day 儿童节
kids的词语搭配
（1）、many kids 许多儿童
（2）、young kids 小山羊
（3）、college kids 大学生
（4）、school kids 小学生
（5）、kid around 戏弄,耍笑
（6）、kid on 欺骗
4、用法不同
child普通用词，含义广，无感情色彩。泛指从胎儿、婴儿到10岁左右的儿童。
kid的基本意思是善意地“开玩笑”“取笑”; 也可表示对容易上当者进行无恶意的欺骗; 接反身代词作宾语时意为“自欺欺人”。 kid可用作及物动词,也可用作不及物动词。 kid的过去式、过去分词均为kidded。 用作及物动词时,后接名词或代词作宾语。
children和kids都是“小孩们”的意思，前者比较偏口语化，后者更书面一点。
【具体辨析】
kid： 英[kɪd] 美[kɪd]
n. <口>小孩; 小山羊，小山羊皮制品;
vt. 欺骗，戏弄，取笑;
adj. 较年幼的; 小山羊皮制的;
[例句] They've got three kids他们有3个孩子。
[用法] 表示孩子很小 书面语的话可以表示文体生动活泼 但不要用于正式文体中
child: 英[tʃaɪld] 美[tʃaɪld]
n. 小孩，孩子; 幼稚的人; 产物; 弟子;
[例句]When I was a child I lived in a country village我小时候生活在一个小乡村里。
[其他] 复数：children
[用法] 多用于书面语中,指一个小孩，如：He has a child,Tom. 他有个叫汤姆的孩子。 但年纪20岁了也很是孩子，这里就不要用kid了
换成child的话，口语上基本上中老年会称呼年轻人kid，就像boy、son、girl之类一样，很少有见到child的，虽然kid主要是美语在用，这个词是在美语才有孩子的意思；child多数时候是真的指孩子，真正意义上的儿童，或者自家孩子