物体如果在惯性参考系下，就不受到惯性力，例如你以静止的地面为参考系分析任何物体无论在任何状态（静止，匀速，加速）都不受到惯性力。但是如果你选择的为非惯性参考系，无论物体处于任何运动状态都受到惯性力。例如，你在一辆加速度为a的加速前进的车上，以车为参考系（即假设车为静止状态）对车上的你进行受力分析，则你受到两个力，一个是车靠椅对你的推力，一个是你受到的惯性力与推力相反，两力平衡，所以你相对于车是静止的。综上所述，惯性力的产生只跟你选择的参考系有关系，跟物体具体的运动状态没有惯性，至于惯性力的大小与参考系的为-ma，m为物体质量，a为参考系的加速度，负号表示与参考系的加速度方向相反。
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