诸葛亮北伐，六出祁山，每次的先锋都不相同。
一、第一次北伐――前锋：赵云
诸葛亮一出祁山是在蜀汉建兴四年夏五月，《三国演义》的91回中，前锋是猛将赵云。
诸葛亮南征孟获获得胜利，南方大定。而恰逢魏帝曹丕病故，曹叡新即，国内局势不稳。诸葛亮施行反间计，曹叡解除了司马懿的兵权，诸葛亮把握机会，率师初次北伐中原。
大军正欲出师，老将赵云到来，请命出战，说自己随先帝以来，“临阵不退，遇敌则先”，宁愿战死疆场，“愿为前部先锋”。如果不同意，就要当场撞死于阶下。孔明无奈，准许赵云为前锋大将，并派邓芝协助他，兵进萁谷。
赵云凤鸣山灭韩氏满门，成功拖住敌军主力，但马谡兵败街亭，导致蜀汉后路面临被断，无奈全军退还，赵云亲自断后，保大军和粮草未受损失。
此时已进入后三国时代，名将凋零，各国将领武力值普遍下降一个层次。而做为当时唯一的超级猛将，前锋赵云大杀四方，当世无人能当。
二、第二次北伐――前锋：魏延
诸葛亮第二出祁山是在蜀汉建兴六年秋九月（公元228年），在《三国演义》的97回中，前锋为大将魏延。
书中说，“孔明受命，起三十万精兵，令魏延总督前部先锋”。在这次战役中，蜀军粮尽，全军退还。魏军追击，魏廷在陈仓道突袭斩杀曹魏猛将“万夫不当”王双，立下了大功。
此时赵云已经病故，以魏延的武艺是蜀汉第一猛将，在当时，只有曹魏的张郃能与其相抗。
三、第三次北伐――前锋：魏延和姜维
诸葛亮三出祁山是在蜀汉建兴七年夏四月。在《三国演义》的98回中。
诸葛亮闻知曹魏陈仓守将郝昭病重诸葛亮唤来魏延与姜维，吩咐二人“领五千兵，星夜直奔陈仓城下。如见火起，并力攻城”。
魏延是蜀汉第一猛将，而姜维是年轻的后起之秀，在蜀汉军中，其武艺仅次于魏延。
四、第四次北伐――前锋：关兴和廖化
诸葛亮四出祁山是在蜀汉建兴八年秋二月（公元230年），在《三国演义》的100回中。
书中描述，诸葛亮将蜀国内外事务“调拨已定”，亲自率领大军，“令关兴、廖化为先锋，随后进发”。
关兴是蜀汉将二代中的佼佼者，武艺出众，在蜀汉军中，武艺在其之上的只有魏延和姜维。廖化是蜀军老将，战斗经验丰富，但其武艺只能算是二流偏低的水平。
五、第五次北伐――前锋：王平和张嶷
诸葛亮五出祁山是在蜀汉建兴九年春二月（公元231年），《三国演义》的101回中。
书中描述，诸葛亮率领大军望祁山进发，“前部先锋王平、张嶷，径出陈仓，过剑阁，由散关望斜谷而来”。在这次战役中，魏军大将张郃追击蜀军，在木门道中伏身死。
王平是蜀军中的壮年派，他的武艺低于魏延、姜维，属于二流中等水平。张嶷的武艺则很普通。
六、第六次北伐――前锋：魏延和姜维
诸葛亮六出祁山是在蜀汉建兴十二年（公元234年）的春二月。在《三国演义》的102回中。
这是诸葛亮最后一次北伐，书中描述：“孔明引蜀兵三十四万，分五路而进，令姜维、魏延为先锋，皆出祁山取齐”。秋八月二十三日，五十四岁的诸葛亮在五丈原前线病故，蜀军退还。大将魏延作乱被杀。
此时魏军猛将张郃已死，这段时间魏延成为天下第一勇士，当世无敌。姜维是年轻后辈，武艺不凡，魏延作乱被杀后，姜维取而代之，成为天下第一。