直流电机的调速公式： E=Cφn. 其中E是电枢绕组中的感应电动势，它近似等于电机的外加电枢电压；C是与电机结构有关的常数；φ是电机励磁磁通；n是电机转速。
通过公式不难看出，直流电动机的调速方法主要有以下三种：
（1）改变电枢回路的总电阻 其原理是在直流电动机的电枢回路中串接附加电阻R，这样电枢回路的总电阻∑R=Ra+R，通过接触器的触头控制串接附加电阻R的接入或短接，使得电枢电流在电枢回路的总电阻上的压降改变，即改变了转速降△n=Ia∑R/CeФ，从而得到不同的运转速度。
（2）减弱电动机的励磁磁通 通过改变直流电动机励磁绕组的励磁电压，可以改变励磁电流，从而改变磁通Ф。由于电动机磁通在额定状态时，其铁心已接近饱和，增磁的余地很小，所以改变磁通调速的方法主要是减弱磁通来升速。
（3）调节电枢供电电压改变电动机的端电压U的大小，可以改变理想空载转速n0的大小，而转速降△n是不变的，即改变电动机的供电电压，机械特性基本是平行地上下移动，机械特性的硬度不变。
扩展资料：
直流电机的优点：
（1）调速性能好：调速范围广，易于平滑调节。
（2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。
（3）易于控制。
应用：
（1）轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。
（2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。
直流电机的调速公式：
E=Cφn。
其中E是电枢绕组中的感应电动势,它近似等于电机的外加电枢电压；C是与电机结构有关的常数；φ是电机励磁磁通；n是电机转速。
通过公式不难看出,电机的转速n与电机外加电枢电压成正比，与磁通成反比。
所以，直流电机的常用调速方式有二：
1、调压调速：通过调节电枢电压来调速。
2、调磁调速：通过调节励磁电流来改变磁通调速。
扩展资料：
直流电动机转子部分由电枢铁芯、电枢、换向器等装置组成，分别如下：
1、电枢铁芯部分：其作用是嵌放电枢绕组和颠末磁通，为了下降电机工作时电枢铁芯中发作的涡流损耗和磁滞损耗。
2、电枢部分：作用是发作电磁转矩和感应电动势，而进行能量变换。电枢绕组有许多线圈或玻璃丝包扁钢铜线或强度漆包线。
3、换向器又称整流子，在直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的沟通电流，使电磁转矩的倾向稳定不变，在直流发电机中，它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。
本回答被网友采纳直流电动机的调速方法有三种：
改变电枢电压调速：电枢电压增加，转速上升，转矩也上升。调速范围广，适合于容量较大的电动机。
改变励磁电流调速：励磁电流减小，转速上升，转矩也减小。所以这种方法称为弱磁调速，一般仅用与小容量的电动机。
改变电枢电路电阻调速：在电枢电路串入可变电阻，使串入电阻增加，转速将降低。
当电机的电动势常数Ce、电枢转矩常数Cm和电机转矩（负载）不变，影响电机转速有电源电压U、电枢电阻R和主磁通Φ三个因素。所以有1改变电枢端电压调速，2改变电枢回路电阻调速，3改变励磁回路电阻（及改变励磁电流）调速。本回答被提问者和网友采纳