玉帝先后派出人物如下：
1、第一次命托塔天王李靖派兵镇压（随行巨灵神、哪吒三太子战败）。
2、第二次命李靖派兵率十万天兵天将镇压（随行九曜恶星，五个天王、哪吒三太子战败）。
3、显圣二郎真君（观音菩萨推荐，随行太上老君用金刚琢合显圣二郎真君将孙悟空擒拿）。
孙悟空被擒之后太上老君将其冶炼七七四十九天，然而适得其反让悟空练成一双火眼金睛。于是孙悟空蹬倒火炉，大闹天宫，后如来佛祖现身，将其压在五行山下。直至唐僧取经时才将其放出。
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孙悟空大闹天宫故事介绍：
在花果山带领群猴操练武艺的猴王因无称心的武器，便去东海龙宫借宝。龙王许诺，如果猴王能拿动龙宫的定海神针——如意金箍棒，就奉送给他。但当猴王拔走宝物之后，龙王又反悔，并去天宫告状。
玉帝便首次命托塔天王李靖派兵镇压，孙悟空打败巨灵神、哪吒三太子，在太白金星的建议下，天庭封孙悟空为有名无实的齐天大圣并掌管蟠桃园。不料孙悟空桀骜不驯，反而偷吃蟠桃、偷喝仙酒、偷吃仙丹并扰乱蟠桃盛宴，玉帝震怒，命李靖率十万天兵天将带十八架天罗地网，去擒此妖猴，孙悟空打败九曜恶星，五个天王、哪吒三太子，使分身术战胜十万天兵，因为此战，孙悟空名扬天下。
前来赴蟠桃宴的观音菩萨先让弟子惠岸行者助战，惠岸不敌孙悟空，与李靖返回天庭求助。观音菩萨见孙悟空见孙悟空神通广大，推荐玉帝外甥显圣二郎真君去拿孙悟空。
二郎神率部来到花果山，与孙悟空大战三百回合不分高下，随后二人均变化法相，大显神通。梅山六兄弟趁花果山后方空虚，放火烧山，孙悟空无心恋战，变化逃走，与二郎神大赌变化，经过一天苦战，观音欲用净瓶助二郎神擒拿孙悟空，被太上老君阻止，换金刚琢丢下，另外腿被二郎神的哮天犬咬了一口，于是被擒拿。
孙悟空被擒，到斩妖台问斩，因先前偷吃了太上老君的金丹，变成金刚之躯 ，所以多种刑罚均无效，最后被太上老君带到兜率宫冶炼七七四十九天，然而适得其反让悟空练成一双火眼金睛。
于是孙悟空蹬倒火炉，大闹天宫，使用金箍棒东打西敌，一时间无一神可挡。直至打到通明殿，与王灵官战到一处，佑圣真君派遣三十六员雷将围困孙悟空，正在争斗时，如来佛祖出现，孙悟空斗法失败，被压在五行山下。
参考资料来源：百度百科-大闹天宫
参考资料来源：百度百科-孙悟空
一、第一次玉皇大帝命李天王率十万天兵天将镇压，孙悟空打败巨灵神，哪吒三太子，天宫被迫封孙悟空为齐天大圣。
二、第二次命李天王再率十万天兵天将带十八架天罗地网，去捉拿妖猴，孙悟空打败九曜星君，四大天王，使分身术战胜十万天兵，因为此战，孙悟空名扬天下。
三、第三次观音菩萨推荐玉帝外甥二郎真君杨戬去拿孙悟空。二郎神与梅山六兄弟到花果山上，与悟空赌斗变化，大战三百回合却不分高下。李天王趁花果山后方空虚，放火烧山，孙悟空无心恋战，被二郎神与其兄弟围困，被太上老君偷袭，另外被哮天犬咬了一下，于是被擒拿。
四、在被擒后，悟空被刀砍斧剁、火烧雷击，甚至置丹炉锻炼四十九日，依然无事，还在天宫大打出手。玉帝降旨请来如来佛祖，才把孙悟空压在五行山下。
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一、孙悟空大闹天宫的原因
1、孙悟空为了寻一件称手的兵器，大闹东海龙宫，终寻得如意金箍棒（定海神针），龙王怀恨在心，上报天庭，要求缉拿孙悟空。悟空在第324岁，因阳寿已尽而大闹地府，销毁生死簿，返回人间。阎王再上报天庭告孙悟空，玉皇大帝欲捉拿悟空，太白金星建议叫孙悟空上天庭。孙悟空被召上天宫，被骗封为弼马温。15日后知道原来这官只不过是个马夫，于是，孙悟空大怒，打出南天门，玉帝派兵镇压失败。
2、在天庭战败后，天宫被迫封孙悟空为齐天大圣，玉帝让孙悟空管理蟠桃园。在之后，孙悟空因蟠桃大会未被邀请而怒，孙悟空偷吃蟠桃，毁了王母的蟠桃宴，又偷吃了太上老君的金丹后逃离天宫，玉帝派兵镇压失败，请来二郎神。
3、在太上老君八卦炉里锻炼四十九日，开始大反天宫。
二、悟空个性与结局
孙悟空生性聪明、活泼、忠诚、嫉恶如仇，在民间文化中代表了机智、勇敢。自唐代出现西游传说，一直延续至明清，明代出现这些传说的集大成本《西游记》。孙悟空在历代的这些民间神话里，被中国人奉为神明。
孙悟空在被如来佛祖压在五指山下五百年后，经观音点化，被唐僧救出，法号行者，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。
参考资料来源：百度百科——孙悟空大闹天宫
参考资料来源：百度百科——孙悟空
本回答被网友采纳这么说有些不对，虽然我们只谈《西游记》，但题主真的以为玉帝啥也不是？是不是太小瞧他了？这么和你说吧，西游记故事涉及到佛教和道教两个教派，其中玉帝就是道教的领袖，在道教教义中他的神阶地位最高，他的全号为：“太上开天执符御历含真体道金阙云宫九穹御历万道无为大道明殿昊天金阙至尊玉皇赦罪大天尊率穹高上帝”，真的以为他制服不了孙悟空？只不过孙悟空的背景太过复杂而已。
咱们从孙悟空的师承说起，菩提老祖是何许人也？西游记中对他老人家是这么描述的，诸子百家、三教皆通。也就是说，就没有菩提老祖不懂的、不会的玩意。而他教给孙悟空的武功有大品天仙诀、七十二变、筋斗云等法术。其他的暂且不提，就说说这七十二变，据我所知，天上只有猪八戒、二郎神会类似的神通。那也就是说，菩提老祖可能分别是二郎神和猪八戒的师父。
咱们接着往下捋，当年孙悟空曾经想当玉帝，而如来告诉他，玉帝不是什么人都能当的，并且说了乱七八糟的一大堆的要求。从如来的语气可以听出来，想要当玉帝要付出和经历很多，而他也是做不到这些的。而且孙悟空所学的武功全都是道家的，按照一气化三清老说，元始天尊、通天教主、太上老君他们三个，可是圣人，完全有能力和资格降服孙悟空，那为什么不出面？因为他们觉得孙悟空不够资格。
后面虽然太上老君出手了，但也只是贡献了一个法宝，最后由二郎神出面抓住了孙悟空。那么问题来了，二郎神如果与菩提老祖是同一个师父，而且当年折腾天庭、劈山救母的是二郎神，与孙悟空有很多相同之处，搞不好这一切都是菩提老祖安排的。如果菩提老祖就是佛祖，或者菩提老祖是盘古的化身，那作为玉帝的你，你会无缘无故地揍人家的徒弟或儿子？