驾车路线：全程约2.4公里
起点：皇城广场
1.从起点向正南方向出发，行驶60米，右转进入皇御苑内部路
2.沿皇御苑内部路行驶190米，右转进入百合路
3.沿百合路行驶210米，直行进入皇岗路
4.沿皇岗路行驶530米，过滨河皇岗立交桥，朝光明/南山/会展中心/滨河大道(西)方向，稍向右转进入滨河皇岗立交桥
5.沿滨河皇岗立交桥行驶240米，右前方转弯进入滨河大道辅道
6.沿滨河大道辅道行驶170米，过滨河皇岗立交桥，朝皇岗口岸/G4/G15方向，稍向右转进入滨河皇岗立交桥
7.沿滨河皇岗立交桥行驶250米，右前方转弯进入皇岗路
8.沿皇岗路行驶400米，
9.行驶70米，右转进入福港路
10.沿福港路行驶240米，左转
11.行驶10米，到达终点
终点：深圳出入境检验检疫...
追问皇岗口岸的出入境大厅就这一个吗，是按照你的路线走，还是打车方便，