1、孙若微（汤唯饰演）
她是建文朝御史景清长女，横遭靖难之变九族灭门，年幼目睹剥皮揎草，幸得景家故交孙愚收养。经一路乞讨逃难，被“清正会”同众靖难遗孤一并收容，以天地为家，变仇为业。
2、朱瞻基（朱亚文饰演）
天性洒脱爱玩，文武双全。自幼被朱棣，姚广孝看好。身在天下第一复杂的家庭长大，除了他，没谁能为他父王朱高炽争口气。既有父亲的仁慈，又有韬略。在与孙若微斗智斗勇的过程中不自觉地爱上了她。
3、胡善祥（邓家佳饰演）
朱瞻基的原配，为人忠厚善良、天性贞一、举止庄重、无媚顺态，是一位非常贤明的皇后。
4、徐滨（乔振宇饰演）
徐滨之父为建文朝重臣，死于靖难之役。他逃出南京城后被靖难遗孤组织收养，逐渐变成了一个沉着老道的人。徐滨一直温暖而隐忍地爱着孙若微，曾深入敌阵为她保护儿子。即便命运将二人分开，徐滨也一直作为兄长，作为智囊，作为靠山，作为孙若微永远碰触不到的爱人陪伴了她一生。
5、朱祁镇（张艺兴饰演）
朱瞻基长子，朱见深之父。九岁称帝的他毫无执政经验，宠信宦官致使宦官专权，也导致了他在日后的土木堡之变中兵败被俘，其弟继位。之后又在夺门之变中被迎回二次称帝。英宗在位的22年里，虽在政治上有不足之处，但也称得上励精图治、仁俭爱民。
6、朱棣（王学圻饰演）
明成祖，心思深沉，谋略远大，对内改革机构设置内阁，编纂《永乐大典》，对外多次派郑和下西洋。在位期间明朝经济繁荣、国力强盛，文治武功都有了很大提升。靖难之事让他负疚一生，他让儿孙发下血誓，绝不允许像他一样手足相残。
7、朱高炽（梁冠华饰演）
虽是一国储君，却处在家庭“食物链”的最底端，任人“欺负”，在以儿子的身份与朱棣相处时，总不免忌惮他君王的身份。面对弟弟汉王时，被他百般刁难，屡次身陷危，依靠儿子朱瞻基帮他解决难题时，也不自觉地会让儿子对这个“懦弱”的父亲起了轻视之心，父子之间由此产生了隔阂。
8、朱高煦（俞灏明饰演）
汉王，朱棣次子，是与朱棣最相似的儿子。野心勃勃，为夺取皇位、打败太子筹谋一生。朱棣死在蒙古时被朱瞻基识破阴谋，未能登位。后朱瞻基继位，与胡善祥内外勾结，发起的叛乱皆以失败告终。
9、朴妃（孙骁骁饰演）
异域美女，朱棣的妃子。
10、张妍（吴越饰演）
张皇后，朱高炽的结发妻子。
