6年免检车辆年审需要先将违章处理完毕。
自2014年9月1日起，只要符合6年免检的车辆可以直接向交警部门申领检验标志，无需到检验机构进行上线检验。以北京市为例，办理6年免检车辆年审需要填写一张机动车检验标志申请表，如非车主本人前往办理，还需填写代办人的信息。
车主本人前往办理的话，需携带行驶证、车主身份证和交强险保单，非车主需携带代办人身份证、行驶证及交强险保单。在申领年检标志前，要确保车辆无违章记录，如系统显示有违章未处理，则不能申领年检标志。
扩展资料
《关于加强和改进机动车检验工作的意见》中规定：
第十二条 推行机动车异地检验。地市范围内机动车所有人可以自主选择检验机构检验，不得以城区、郊区、县市划分检验区域或者指定检验机构。推行机动车异地检验，在已应用全省统一检验监管平台的省（区、市），实行除大型客车、校车外的机动车在全省范围内异地检验，无需办理任何委托检验手续。
试行机动车跨省（区、市）异地检验，在应用全国统一的检验监管软件后，对除大型客车、校车外的机动车，允许机动车所有人在车辆所在地直接进行检验，领取检验合格标志。
参考资料来源：人民网-体验私家车6年免检新政
6年免检车辆年审需要处理违章。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条：
机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。
警惕“车辆年审”电信诈骗：
广州市反诈中心昨日发出紧急提醒：
据反诈中心警情监测发现，有不法分子冒充“广东交警”向车主发送“车辆年审短信”诱骗关注微信公众号“广东车辆核审”“广东车辆查审”“广东车辆极速核验”等，继而诱导点击“网页链接”(实际为钓鱼网站)，通过后台实时套取银行卡信息进行盗刷，当天已有4名事主被骗，损失4000元到10000元不等。
经反诈中心向广州车管所核实求证，交警部门向车主发送的年审提示短信不会附网页链接，也不会要求填写银行卡信息，不会收取所谓的年审费用。反诈中心提醒：
一、切勿点击来路不明的网页链接。
二、车辆年检业务可拨打“12345政府服务热线”咨询。务必通过正规渠道预约办理：拨打12580、114或116114电话人工预约；登录网上车管所进行预约；关注“广州交警”微信公众号等渠道预约。
三、如有疑问，可拨打110电话咨询、举报。
以上内容参考 百度百科-机动车驾驶证申领和使用规定
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