小弟菜鸟初学者,现需要通过一程序来用51单片机控制舵机,但不知道这程序是怎样控制的,从什么地方改程序来给予指令来控制舵机转角度,程序为
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void can(void);
void delay1(uint i) //延时
{
uint j,k;
for(j=100;j>0;j--)
for(k=i;k>0;k--);
}
uint a,c;
sbit p12=P1^2;
void delay(void);
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{p12=!p12;
c=18432-c;
TH0=-(c/256);TL0=-(c%256);
if(470<=c&&c<=2300)c=a;
else c=18432-a;}
void main(void)
{
TMOD=0x11;
p12=1;
1550<=a&&a<=2300;
c=a;
TH0=-(a/256);TL0=-(a%256);
EA=1;
ET0=1;TR0=1;EX0=1;
PX0=0;PT0=1;
for(;;)
{
a=1550;
}
}
void delay(void)
{
uint uidata;
for(uidata=1;uidata=500;uidata++);
}
现在急需,求大神指点
这我知道,但我不知道在什么地方输入程序控制,才能让它听我的指令转动
追答使用控制舵
追问啊?控制舵?什么啊?
追答别客气