舵机控制在程序上出现问题，求大神指点，急需

Question

小弟菜鸟初学者，现需要通过一程序来用51单片机控制舵机，但不知道这程序是怎样控制的，从什么地方改程序来给予指令来控制舵机转角度，程序为
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void can(void);
void delay1(uint i) //延时
{
uint j,k;
for(j=100;j>0;j--)
for(k=i;k>0;k--);
}
uint a,c;
sbit p12=P1^2;
void delay(void);
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{p12=!p12;
c=18432-c;
TH0=-(c/256);TL0=-(c%256);
if(470<=c&&c<=2300)c=a;
else c=18432-a;}
void main(void)
{
TMOD=0x11;
p12=1;
1550<=a&&a<=2300;
c=a;
TH0=-(a/256);TL0=-(a%256);
EA=1;
ET0=1;TR0=1;EX0=1;
PX0=0;PT0=1;
for(;;)
{
a=1550;
}
}
void delay(void)
{
uint uidata;
for(uidata=1;uidata=500;uidata++);
}

现在急需，求大神指点

Answer 1

{p12=!p12;
c=18432-c;
TH0=-(c/256);
TL0=-(c%256);
if(470<=c&&c<=2300)c
=a;
else c=18432-a;}
控制舵机转角的程序追问

这我知道，但我不知道在什么地方输入程序控制，才能让它听我的指令转动

追答

使用控制舵

追问

啊？控制舵？什么啊？

追答

别客气