1、水溶彩铅，涂色后用水粉刷沾水涂一层会有水彩的效果，颜色变得更鲜艳。笔芯较软，颜色鲜亮细腻，忌日晒，要避水，不然会糊。
2、油性彩色铅笔是最常见的，经典彩铅多是油性铅笔，油性彩铅都是溶于松节油的。油性彩铅特点颜色适合偏暗系，不易褪色，易保存。笔芯稍硬，覆盖力强，只能轻轻的做叠色渐变，有时候噪点多。
3、色粉彩铅的铅芯多数很粗，颜色饱和度高，易上色。
一、彩色铅笔基本可以分成，水溶性彩色铅笔、油性彩色铅笔和色粉彩铅三类：
1、水溶彩铅，涂色后用水粉刷沾水涂一层会有水彩的效果，颜色变得更鲜艳。笔芯较软，颜色鲜亮细腻，忌日晒，要避水，不然会糊。
2、油性彩色铅笔是最常见的，经典彩铅多是油性铅笔，油性彩铅都是溶于松节油的。油性彩铅特点颜色适合偏暗系，不易褪色，易保存。笔芯稍硬，覆盖力强，只能轻轻的做叠色渐变，有时候噪点多。
3、色粉彩铅的铅芯多数很粗，颜色饱和度高，易上色。
二、使用方法：
1、硬质彩色铅笔与软质彩色铅笔
彩色铅笔的笔蕊是由含色素的染料固定成笔蕊形状的蜡质接着剂（媒介物）做成，媒介物含量越多笔心就越硬。制图时用硬质彩色铅笔，笔蕊即使削长、削尖也不易断；软质铅笔如果削得太长则有断蕊的危险。
2、淡色与深色的彩色铅笔
淡色的笔蕊较硬，深色或鲜艳色的较软，这全是因为笔中媒介物含量的关系，试试接近白色的粉红色吧﹗立刻能发觉它比鲜艳的粉红色的笔蕊硬多了。
3、彩色铅笔以外的画材
水溶性的彩色铅笔沾水便可像水彩一样溶开；粉腊笔因含媒介物量少，描绘出来的图会粉粉的，画完后以手指摩擦还会擦掉画上的粉，不过却最适于晕染的画法。重点笔是以纸卷包式的铅笔，笔蕊稍带有黏性，塑料、玻璃、木头、石材…任何东西都可以画得出来。
4、笔蕊的削法是描绘时极重要的因素
彩色铅笔与水彩或油彩相比较之下，极受素材及混色变化的限制。因此，彩色铅笔的笔触变成为制造素材极重要条件。笔蕊的削法影响到其笔触，所以选择画笔便很重要，削铅笔机虽然能削的又快又好，但画出来的线条过于统一，缺乏变化。用刀子削，凹凸不等的笔尖才能画出有味道的线条，随着角度的变化、回转，说不定还会画出自己意想不到的线条。
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1、水溶彩铅，涂色后用水粉刷沾水涂一层会有水彩的效果，颜色变得更鲜艳。笔芯较软，颜色鲜亮细腻，忌日晒，要避水，不然会糊。
2、油性彩色铅笔是最常见的，经典彩铅多是油性铅笔，油性彩铅都是溶于松节油的。油性彩铅特点颜色适合偏暗系，不易褪色，易保存。笔芯稍硬，覆盖力强，只能轻轻的做叠色渐变，有时候噪点多。
3、色粉彩铅的铅芯多数很粗，颜色饱和度高，易上色。
二、使用方法：
1、硬质彩色铅笔与软质彩色铅笔
彩色铅笔的笔蕊是由含色素的染料固定成笔蕊形状的蜡质接着剂（媒介物）做成，媒介物含量越多笔心就越硬。制图时用硬质彩色铅笔，笔蕊即使削长、削尖也不易断；软质铅笔如果削得太长则有断蕊的危险。
2、淡色与深色的彩色铅笔
淡色的笔蕊较硬，深色或鲜艳色的较软，这全是因为笔中媒介物含量的关系，试试接近白色的粉红色吧﹗立刻能发觉它比鲜艳的粉红色的笔蕊硬多了。
3、彩色铅笔以外的画材
水溶性的彩色铅笔沾水便可像水彩一样溶开；粉腊笔因含媒介物量少，描绘出来的图会粉粉的，画完后以手指摩擦还会擦掉画上的粉，不过却最适于晕染的画法。重点笔是以纸卷包式的铅笔，笔蕊稍带有黏性，塑料、玻璃、木头、石材…任何东西都可以画得出来。
4、笔蕊的削法是描绘时极重要的因素
彩色铅笔与水彩或油彩相比较之下，极受素材及混色变化的限制。因此，彩色铅笔的笔触变成为制造素材极重要条件。笔蕊的削法影响到其笔触，所以选择画笔便很重要，削铅笔机虽然能削的又快又好，但画出来的线条过于统一，缺乏变化。用刀子削，凹凸不等的笔尖才能画出有味道的线条，随着角度的变化、回转，说不定还会画出自己意想不到的线条。