台达B2伺服驱动器电子齿轮比16:1,但给驱动器2mm指令,电机只转0.4mm,脉冲变化量2000

原因为何

伺服驱动器和电机旋转是根据外部提供脉冲量任何按照电子齿轮比进行计算的,你说的这种情况是在设备生产中经常用到的,需要根据实际测量行走尺寸和图形给定尺寸进行计算,根据给驱动器数值×当前脉冲变化量÷电机实际旋转数值即可计算出来
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第1个回答  2022-05-21
你现在的齿轮比为160000:10000 即转一圈需要10000个脉冲,所以你给2000电机只转1/5圈即0.4mm,所以你想要给2000脉冲转一圈要把齿轮比设为160000:2000即为80:1