我在做一个小车的声音引导系统,现在要写一个关于可移动声源怎么发声的软件,用的是STC89C52单片机和L298~~~我们导师喊我做一个通过PWM波发声的发声系统~~我不知道怎么做啊~~希望哪位才子才女的能给我说一下~~最好有原理和C语言程序~~谢谢啦~~~要得很急~~~谢谢~~~谢谢~~