内部控制制度的发展经历了6个阶段：
1、内部牵制阶段
内部控制，作为一个专用名词和完整概念，直到本世纪30年代才被人们提出、认识和接受。但在此前的人类社会发展史中，早已存在着内部控制的基本思想和初级形式，这就是内部牵制。
2、内部控制制度阶段
1936年，美国颁布了《独立公共会计师对财务报表的审查》，首次定义了内部控制：“内部稽核与控制制度是指为保证公司现金和其他资产的安全，检查账簿记录的准确性而采取的各种措施和方法”，此后美国审计程序委员会又经过了多次修改。
3、会计控制管理控制阶段
1934年美国《证券交易法》，首先提出了“内部会计控制”的概念。
4、内部控制结构阶段
1988年4月美国注册会计师协会发布的《审计准则公告第55号》(SAS N0.55)，规定从1990年1月起以该文告取代1972年发布的《审计准则公告第1号》。该文告首次以内部控制结构一词取代原有的“内部控制”。
5、内部控制整合框架阶段
1992年9月，COSO委员会提出了报告《内部控制——整体框架》。该框架指出“内部控制是受企业董事会、管理层和其他人员影响，为经营的效率效果、财务报告的可靠性、相关法规的遵循性等目标的实现而提供合理保证的过程。”
6、风险管理框架阶段
2004年COSO委员会发布《企业风险管理——整合框架》。该框架拓展了内部控制，更有力、更广泛地关注于企业风险管理这一更加宽泛的领域。
扩展资料：
企业的经营环境、经营业务、公司规模和组织结构是处于变化之中的，因此无论是公司层面的，还是业务层面的内部控制也应随之改变，内部控制系统的有效性体现为设计的科学性和运行的有效性的高度统一。
尽管我国目前已经出台了一系列有关内部控制的规定，但作为系统工程，内部控制达到预想的效果并非一日之功。监管部门颁布的内部控制规范是通用性内部控制框架，企业需要据此建立针对特定企业的内控操作系统。
内部控制框架具体化的过程也是企业行使内部控制剩余控制权的过程，企业对通用版内部控制框架的遵循程度以及剩余控制权行使的恰当与否十分关键。
参考资料来源：百度百科-内部控制
内部控制，作为一个专用名词和完整概念，直到本世纪30年代才被人们提出、认识和接受。但在此前的人类社会发展史中，早已存在着内部控制的基本思想和初级形式，这就是内部牵制(Internal check)。例如，在古罗马时代，对会计账簿实施的"双人记账制"--某笔经济业务发生后，由两名记账人员同时在各自的账簿上加以登记然后定期核对双方账簿记录，以检查有无记账差错或舞弊行为，进而达到控制财物收支的目的，即是典型的内部牵制措施。
二、发展期——内部会计控制与内部管理控制
1934年美国《证券交易法》，首先提出了“内部会计控制”(Internal accounting control system)的概念。审计程序委员会(CAP)下属的内部控制专门委员会1949年对内部控制首次做出了如下权威定义：“内部控制是企业所制定的旨在保护资产、保证会计资料可靠性和准确性、提高经营效率，推动管理部门所制定的各项政策得以贯彻执行的组织计划和相互配套的各种方法及措施”。1953年10月，审计程序委员会(CAP)又发布了《审计程序公告第19号》（SAPNo.19)，将内部控制划分为会计控制和管理控制。
1972年，美国审计准则委员会(ASB)在第1号公告(SASNo.1)中，对管理控制和会计控制提出今天广为人知的定义：（1）内部会计控制。会计控制由组织计划以及与保护资产和保证财务资料可靠性有关的程序和记录构成；（2）内部管理控制。管理控制包括但不限于组织计划以及与管理部门授权办理经济业务的决策过程有关的程序及其记录。这种授权活动是管理部门的职责，它直接与管理部门执行该组织的经营目标有关，是对经济业务进行会计控制的起点。
三、成熟期——内部控制结构和内部控制整体架构
1.内部控制结构(Internal Control Structure)
1988年4月美国注册会计师协会发布的《审计准则公告第55号》(SAS N0.55)，规定从1990年1月起以该文告取代1972年发布的《审计准则公告第1号》。该文告首次以内部控制结构(Internal Control Structure)一词取代原有的“内部控制”
2.内部控制整体架构(Internal Control一Integrated Framework）1992午，美国"反对虚假财务报告委员会"(National Commission on Fraudulent Reporting)，所属的内部控制专门研究委员会发起机构委员会(Committee of Sponsoring Organizations of the Tread-way Commission，简称COSO委员会)，在进行专门研究后提出专题报告：《内部控制一一整体架构(Internal Control一Integrated Framework)》，也称COSO报告。参与COSO报告的主要机构包括美国注册会计师协会，内部审计师协会，财务经理协会，美国会计学会，管理会计协会。）
COSO报告指出：内部控制是一个过程，受企业董事会、管理当局和其他员工影响，旨在保证财务报告的可靠性、经营的效果和效率以及现行法规的遵循。它认为内部控制整体架构主要由：
控制环境（control environment）
风险评估（risk assessment）
控制活动（control activities）
信息与沟通（information and communication）
监督（monitoring）
2004年10月，COSO委员会对《内部控制一一整体架构(Internal Control一Integrated Framework)》做了进一步的延伸和扩展，提出了《企业风险管理——整合框架（(Enterprise Risk Management一Integrated Framework)》。
四、我国内部控制制度历史沿革
1999年10月31日，修订后的《会计法》首次以法律的形式对建立健全内部控制提出原则要求。其中，第四章《会计监督》第27条要求，各单位应当建立、健全本单位内部会计监督制度。
2001年6月22日，财政部发布《内部会计控制规范——基本规范(试行)》、《内部会计控制规范——货币资金(试行)》。
2006年5月17日，证监会发布《首次公开发行股票并上市管理办法》。第29条规定“发行人的内部控制在所有重大方面是有效的，并由注册会计师出具了无保留结论的内部控制鉴证报告”。这是中国首次对上市公司内部控制提出具体的要求。
2006年6月16日，国资委发布《中央企业全面风险管理指引》，对内控、全面风险管理工作的总体原则、基本流程、组织体系、风险评估、风险管理策略、风险管理解决方案、监督与改进、风险管理文化、风险管理信息系统等进行了详细阐述。
2006年7月15日，财政部发起成立了企业内部控制标准委员会；中国注册会计师协会也发起成立了“会计师事务所内部治理指导委员会”。
2007年2月1日，证监会发布《上市公司信息披露管理办法》，明确提出上市公司必须建立信息披露内部管理制度。
2007年3月2日，企业内部控制标准委员会公布《企业内部控制规范——基本规范》和17项具体规范的征求意见稿，广泛征求意见。
2008年6月28日，财政部、证监会、审计署、银监会、保监会联合发布了《企业内部控制基本规范》。一并公布的还有《企业内部控制评价指引》、22项内部控制应用指引以及《内部控制鉴证指引草案》，公开征求意见。