参加机器人比赛，使用的直流减速电机没有带测试，请问怎么加测速传感器？

Question

尤其车体安装的缘故，传感器不好安装，不知道大家有没有好的方法？

Answer 1

直流减速电机测速方法，根据电机类型，大概有这么几种：

1、槽式的；2、反射式的；3、霍尔式的。

如果不考虑成本，可以直接在电机轴上，通过联轴器加一个编码器，数字量输出，测速比较准确。缺点是成本高；

如果精度不高，可以考虑使用霍尔传感器，把霍尔固定在一个位置，在电机转动轴上固定一个磁铁，当磁铁经过霍尔时，就产品信号。这种测速方法，安装简单，成本也低。

当然也可以使用光电传感器，配合码盘来完成测速。和霍尔一样，成本都较低。

更多测速的方法，请参考文章《有关机器人转速测量的方法探讨 》：http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&;Id=123

带测速的直流减速电机产品，可以参考亿学通网站的“带测速的直流减速电机”：http://www.61mcu.com/?product-185.html

希望对你有所帮助。

Answer 2

发个照片kk