今天调试的一台松下垂直轴伺服电机，开电后，抱闸开，使能上，但电机惯性作用下，下行！怎么回事？

Question

跟干扰有没关系？

Answer 1

若使能上了，电机还会因为惯性向下，那肯定会报警，位置偏差过大。
指出你的时序错误，不是先开抱闸再上使能的，必须先使能再开抱闸，否则你开抱闸当然会下行，再上使能虽然停下来了但是已经下滑了一点距离，即使再短的时间，这里至少有20ms的延迟，建议修改上位机指令的时序。

Answer 2

电机功率选型选小，算下负载的重量有没有超过电机的力矩。