FX2NPLC，怎样把编码器的测得的速度（编码器轴和电机主轴相连）显示在PLC内的寄存器D1中（指令怎么写）

编码器转一圈和输出脉冲的对应关系：600脉冲/转；编码器型号：OMRON ：E6B2-CWZ6C,接线：棕色+24v,蓝色0v，黑色线接到PLC的x0输入端子。

使用脉冲密度指令SPD
M8000---------------SPD X0 K1000 D1
前面为M8000常开触点，X0为脉冲输入信号，K1000指的是1000MS，也就是1秒，1秒内X0接收的脉冲数送给D1，D1就是脉冲密度了，也就是编码器旋转速度。

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第1个回答 2011-07-24

一楼求得的是一秒内的速度的平均值……不是速度

第2个回答 2011-07-23

用计数器呀

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