薛仁贵封王后回家是在电视剧《薛仁贵传奇》第25集里。
第25集剧情：
薛仁贵拜别李世民返回龙门县，在射开口雁的地方遇上小丁山，见他的射雁本领并不比自己弱，但恰遇野兽袭击，薛仁贵出手相救时却误伤了丁山，就在老虎正要叼走他时，一个老道把他抢走。薛仁贵回到寒窑，重遇银环，二人深深的拥抱，银环表示等了这十一年，已经想得清楚。
只要薛仁贵回来就好，薛仁贵听到，深受感动，薛仁贵说出自己做了“一字并肩王”，金莲回来马上相认，薛仁贵向银环说出与昭阳公主情深义重之事，银环大方说可以接受他纳妾，薛仁贵唯有说出昭阳公主却选择了出家。王茂生路上遇周青，才知道薛仁贵做了元帅，王氏来找薛仁贵。
希望他能帮助梁好友讨个公道，原来梁好友原来与张一平一起做生意，但在得到甜头后想把梁好友赶走，梁好友就往找张一平去讨公道，而张一平自持自己有个做官的哥哥，而陷害了梁好友，薛仁贵答应为梁好友处理这困难。周青带人找张一平，打了张一平一顿，还把他的家财送给村里的人。
张一平就跪在薛仁贵面前认罪，薛先图回来说把县官摆平并招出一切，薛仁贵下令杀了张一平。程咬金来说将军府已经建好，与薛仁贵等人一同去绛州，回到将军府中，很多人前来送礼，连薛仁贵的叔父薛雄也来送礼，薛仁贵己放下恩怨，但周青把薛雄气走，薛仁贵对这些堂皇的事感到很不习惯。
扩展资料：
历史上薛仁贵的故事：
三箭定天山：
龙朔元年（ 661年），一向与唐友好的回纥首领婆闰死，继位的比粟转而与唐为敌。李治诏右屯卫大将军郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，领兵赴天山击九姓铁勒。临行，李治特在内殿赐宴，在席间对薛仁贵说：“古代有善于射箭的人，能穿透七层铠甲，你射五层看看。”
薛仁贵应命，置甲取弓箭射去，只听弓弦响过，箭已穿五甲而过。李治大吃一惊，当即命人取坚甲赏赐薛仁贵。 郑仁泰、薛仁贵率军赴天山后，九姓铁勒拥众十余万相拒，并令骁勇骑士数十人前来挑战。薛仁贵临阵发三箭射死三人，其余骑士慑于薛仁贵神威，都下马请降。
薛仁贵乘势挥军掩杀，大败九姓铁勒，并坑杀降卒。接着，薛仁贵又越过碛北追击铁勒败军，擒其叶护（首领）兄弟三人。薛仁贵收兵后，军中传唱说：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”从此，九姓铁勒衰败，不再为边患。
铁勒有思结、多览葛等九个部族，原先据守天山，等郑仁泰率领部队来后，他们恐惧投降，郑仁泰不接纳，俘虏他们的家室来赏给将士，敌人陆续逃走。有个候骑报告：“敌人的军需物资牛羊马匹遍布原野，可以去夺回来。”郑仁泰挑选了一万四千名骑兵，脱掉铠甲轻装奔驰，穿过大沙漠。
到了仙萼河，没有看到敌人，粮食吃光才往回撤。人们饿得相互厮杀吞食，等回到军营时，剩下的骑兵只有二十分之一。薛仁贵也把他部下抓来的铁勒族女人当作妾，接受了很多贿赂赠送的财物，被有关官员向李治检举弹劾，李治因薛仁贵立下大功而宽恕了他。
参考资料来源：百度百科-薛仁贵传奇
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