你好，松下A4的伺服，上电后显示R＿0 ，电机没动，但数字不停跳动+-2左右，开机用一阵子后报警ERR21,

Question

重新上电后，报警消除，但用一阵子后又报警ERR21，有时候可以用很久，有时候有一会儿就报警；请问是什么原因导致的呢？编码器故障吗？电机是新的，会不会是干扰？地线已经接好了；电箱里还有两变频器，挨的比较近；应该如何处理？

Answer 1

你说的这种21号报警，他会分为两种情况，一种是R_0，一种是R_1，你这种情况是R_0，原因是编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。处理方法按照接线图所示正确的链接编码器线路。纠正连接器插头的错误连线。

Answer 2

一般是编码器的接头脏了，或者编码器内部脏了本回答被提问者采纳