数控机床的半闭环,只是读取伺服电机尾端编码器的脉冲数来当实际位置脉冲,不是真正的位置环闭环,如果是采用伺服电机的编码器反馈,那么就是半闭环。
数控机床的全闭环,就是直接读取负载距离参数,如丝杆光栅尺实际位置脉冲,是真正的位置环闭环。控制精度高。如果采用丝杆上的光栅尺反馈,那么就是全闭环。
数控机床的全闭环是有光栅尺,半闭环没有光栅尺,只有编码器。半闭环是检转动部分,全闭环是检移动部分。
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原理
为了实现闭环控制,必须对输出量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。
整个系统形成一个闭环。闭环传递系统与开环传递系统的本质区别也就在于闭环系统的输出对系统有控制作用,而开环系统的输出则对系统没有控制作用。闭环控制系统的·输出对系统控制的影响真是通过反馈(一般是负反馈)进行的。
对于自动控制系统而言,闭环系统,在方框图中,任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时,该系统就称为全闭环系统,或简称为闭环系统。
一个闭环的自动控制系统主要由控制部分和被控部分组成。控制部分的功能是接受指令信号和被控部分的反馈信号,并对被控部分发出控制信号。被控部分的功能则是接受控制信号,发出反馈信号,并在控制信号的作用下实现被控运动。