躯体感觉中枢是躯体感觉的最高级中枢。主要位于大脑皮质的中央后回。感觉区结构的
基本单位是细胞柱，同一柱内的细胞感觉型相同。全身体表感觉的投射区称第一皮质感觉区，感受躯体、四肢、头面部浅部的痛觉、温觉和触觉。此区感觉的特点是定位明确，分工精细，在皮质的定位呈倒立分布。下肢代表区在中央后皮质的顶部，上肢在中间，头面部在下部。除头面部联系为双侧性外，其他部位是对侧性的。皮质代表区的大小与神经支配密度及感觉的精确程度相适应。人的第二感觉区在中央后回到下端到外侧裂的底部，具有粗糙的分析作用。感受躯干四肢的肌、腱、
骨膜及关节的
深部感觉，投射区在大脑皮质中央后回的中上部，旁中央小叶部和中央前回，称为
本体感觉。躯体及头面部的感觉途径一般由三级神经元传导，经
丘脑和内囊投射到大脑皮质的相应区内。
躯体运动中枢是躯体运动的最高级中枢。在大脑皮质中央前回的4区和6区。脊髓和脑干有低级的躯体运动中枢，都受
大脑皮层高级运动中枢的调节。大脑皮质运动区结构的基本单位是“运动柱”，细胞呈纵向柱状排列。同一“运动柱”与同一个关节的运动有关。运动区的细胞接受多方面的感觉传入。来自皮肤、肌肉和关节的冲动经丘脑到达皮质。运动柱内细胞之间的环路，使不同层次的神经元广泛联系，对输入信息的总和发生反应。大脑皮质的运动机能，通过锥体系和锥体外系协同完成。大脑皮质运动区对躯体运动的调节交叉进行，一侧运动皮质支配另一侧躯体肌肉的活动；皮质一定区域支配一定部位的肌肉，具有精细的机能定位，呈倒立分布，但比例并不相当；身体不同部位在大脑皮质上的代表区所占面积的大小与运动的精细复杂程度有关。
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