悬梁刺股这个成语故事如下：
战国年间，苏秦家境贫寒，他曾拜当时名学者鬼谷子为师，学得了一套治国平天下的理论经论，就想为国家效力。那时秦惠文王励精图治，招贤才。苏秦应前往，献出他的治国安邦大计。秦惠文王未能采用他的计划，他只得怏怏地回到洛阳。
家中父母见儿子没出息，连工作也找不着，直对他叹气，老婆更不用说，坐在纺车上织布，根本不用正眼看他。他饿得难以忍受了，只得厚着脸皮，向嫂嫂讨一碗饭吃。嫂嫂对他也没有好脸色，厉声说：“还吃饭哪？连烧饭的柴火都没有了！”
苏秦被驳斥得几乎流出泪来。他回到自己房中，仰头兴叹：“一个人贫穷的时候，妻不认为他是丈夫，嫂不认为他是小叔子，父母不认为他是儿子，我有什么可说的呢！”
于是他更加发奋读书，夜里读书困倦的时候，他就用锥子扎自己的大腿防止瞌睡，血一直流到足踝，当然痛得睡不着觉了。就这样夜以继日的研究，一年就取得了成就。
最后，苏秦终于发达了，他在秦国献出一统天下的政略没有获得成功，于是就立刻改变政略，说服山东六国（齐、楚、韩、赵、魏、燕）联合起来结成了一条“合纵”的战线，共同反抗秦国，不让秦国出潼关一步。
因此，苏秦佩带了六国相印，从楚国回赵，仪仗队有几里路那么长，骑兵步卒，执戈持盾，围绕在苏秦座车之旁，车前车后，旌旗蔽天。各国诸侯派来的专使，随节获送，俨如一个国君出巡。
当苏秦车驾经过洛阳他的家门时，苏秦的嫂嫂、弟弟、老婆看到这副威仪，吓得俯卧在地，头都不敢抬。以前他们的那副势利小人相现在都无影无踪了。苏秦回到赵国后，赵肃候立即封他为武安君。
相似典故：
凿壁偷光：
匡衡，西汉经学家。家贫，他的邻居比较富裕，为了学习，匡衡便将墙壁掏个洞，引来邻居家的灯光读书。晋，葛洪《西京杂记》卷二：“匡衡小时，勤学而无烛，邻舍有烛而不逮。衡乃穿壁引其光，以书映光而读之。”
囊萤夜读：
晋代车胤家贫，没钱买灯油，而又想晚上读书，便在夏天晚上抓一把萤火虫来当灯读书；映雪是晋代孙康冬天夜里利用雪映出的光亮看书。后用“囊萤映雪”比喻家境贫苦，刻苦读书。
《艺文类聚》卷二：孙康家贫，常映雪读书，清介，交游不杂。晋代孙康因为家贫没钱买灯油，晚上不能看书，他觉得非常可惜，白白地浪费光阴。
一天外面下起了很大的雪，半夜梦醒，见一丝亮光从窗缝里钻进来，原来是大雪映出来的，他起身对着亮光看起书来。经过他夜夜刻苦努力终于成为饱学之士。