越南战争期间美军最小的航母
在越南战争期间，美国海军启动了内河舰艇的开发项目，被称作4号计划，主要内容是利用现有的登陆舰艇改装成多种不同类型的内河舰艇，其中包括有专事运输任务的舰型，即装甲运兵船（Armored Troop Carrier，ATC）。因为尺度较大，空间比较充裕，这种舰艇可以装载上比较多的武备，给地面作战部队提供支援。在进行一番研究之后，美国海军决定选LCM-6 Mod1型机械化登陆艇作为改装的对象。
在进行一系列的改装以后，在外观方面，ATC跟原型LCM之间有着巨大差别，除去艇首跳板以外，两者之间基本上找不到什么共同点。在尺寸吨位方面，ATC跟LCM比有了明显的增加，排水量是70吨，长为17米、宽为5.3米，吃水约1米。
编制人员的话是7人，其中包括了舰长、舵手、无线电员、机械师跟3名炮手。1艘ATC能够运输一个全副武装的步枪排（40人），4艘便能够运输一个满编的步兵连。而且，货舱中还能够容纳一门105mm榴弹炮、一辆M113型装甲运兵车、一辆3/4吨卡车或者11吨货物。
第一型ATC还存在一种改型，便是在货舱的顶部安装上一个能够拆卸的直升机起降平台，从而变成“直升机装甲运兵船”（Armored Troop Carriers Helicopter，ATCH）。起降平台从驾驶舱前方延伸到艇首跳板之后，可供一架休伊UH-1型直升机起降，直升机的主要作用是战场救护，每个内河攻击中队都会配备有一到两艘。
船上一般都会配备有1名外科医生以及1名医护兵，因此也被叫做“医疗救护船”或者“医疗船”。在前线战斗的时候，其他舰艇或者地面部队的伤员则是会在船上接受急救，稳定伤情，接着再通过直升机送到位于后方的野战医院。
另外，直升机还可以执行补给、通信联络等任务。5号计划当中，第二型ATC中有四分之三加装了一个装甲起降平台，且还给货舱提供了额外的水平防护，可以对82mm迫击炮弹进行抵御。能够从船体中部的两个倾斜扶梯登上平台，在艇首接近跳板的位置还有一个通往直升机平台的垂直扶梯，扶梯顶部的出口装有舱门。尽管内河上的航空平台并没有很稳定，每次起降的时候都需要小心谨慎，不过这种舰船的存在确实给内河作战提供了特殊的便利条件，还被称作是“世界上最小的直升机航母”。