并线的基本原则就是不能影响其他车的正常行驶，正常行驶的车没有义务和责任让并线车辆先通行，因此不要强行并线。
并线时一定要把握好时机，并线动作要干净利落，一气呵成。并线要提前作准备，一定要将车道前后的状况都看清楚再并线，重点看看要并入车道里车的行驶情况，
诸如该车道内车辆的速度，前方是否有拥堵或减速情况，两车之间是否有足够的距离供你并线，弄清你的后视镜盲区内是否有车辆。
并线时先打转向灯，然后加速驶入要并入的车道，完全进入车道后回正转向盘，并将转向灯回位
这一条黄色虚线，就是划分安全区和危险区的。当后车出现在危险区时，后车与你的距离已经非常接近了，此时绝对不能并线，否则突然并线，后车没有足够的反应时间，很容易导致追尾。
当你从后视镜中看到后方车辆在危险区时，你与后车距离只有3米左右，此时后车离你太近了，不能并线。
当后车处在安全区，但是在临界处时，可以打转向灯慎重转向，要观察后车是否有加速现象。
当后方车辆出现在后视镜安全区与危险区的临界处时，你与后车距离在9-10米，这时候并线要慎重些，对于后方车辆的车速有个正确的判断。
总之，对于刚学驾驶的人来说，尽量减少并线，但在科目三路考训练或者科目三考试时，不得不并线的时候，要遵守并线的基本规则。
学会判断与后车距离，就掌握了并线的时机，再加上一些规范的操作。
注意事项：
如同借道一般，并线需要不同车辆之间的容忍与配合。很多剐蹭碰撞事件就在并线时发生。作为司机而言，可以减少并线次数，但是不可能永远回避并线问题。
并线之前必须回头看并线方向盲区。当你确认盲区没有车的时候，你才可以或左或右并线。对于这一点，国内几乎没有任何要求。
在并线的时候用余光观察左右的车辆，但是盲区的车辆用余光是无法发现的。
然后细看倒镜，再次了解其他车道的车辆情况；
接下来，回头看自己的盲区，确认没有车辆；最后转方向，小角度斜线并入你所要进入的车道。
诸如该车道内车辆的速度，前方是否有拥堵或减速情况，两车之间是否有足够的距离供你并线，弄清你的后视镜盲区内是否有车辆。
并线时先打转向灯，然后加速驶入要并入的车道，完全进入车道后回正转向盘，并将转向灯回位。