电动车的控制器正弦波无噪音，方波噪音比较大。无刷直流电机是方波电流驱动，永磁同步电机是正弦波电流驱动。要将电机的气隙磁密波形与驱动电流波形相匹配，才能发挥出电机更好的性能。因此，无刷直流电机的气隙磁密波形也要设计成方波，而永磁同步电机气隙磁密波形则要设计成正弦波。
无刷直流电机和永磁同步电机在性能上，在转矩平稳上存在着较大的差异。电机运行时的转矩波形有许多因素造成，齿槽效应是无刷直流电机和永磁同步电机转矩波动的共同因素。减小齿槽效应的措施也有多种，常见的如定子斜槽、转子斜极、分数槽等。
在理想情况下，无论是无刷直流电机还是永磁同步电机，电流与转矩的特性曲线是呈线性变化的，不管电机运转在任何位置都不会有转矩波动。在实际情况下，由于无刷直流电机的绕组存在电感，妨碍了电流的快速变化。在换相过程中，电流从最大值到最小值、最小值到最大值切换过程需要一定时间。
扩展资料
电动车控制器主要功能：
1、超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。
2、恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。
3、自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。
4、随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音。
如果控制器上没有明确的标识，还可以观察控制器的外观和接线方式。一般来说，正弦波控制器的体积相对较大，外观较为精致，接线也较为规范；而方波控制器的体积相对较小，外观较为简单，接线也较为随意。
另外，还可以通过实际使用来辨别控制器是方波还是正弦波。一般来说，正弦波控制器的电动车行驶噪音较小，加速平稳，行驶里程较长；而方波控制器的电动车行驶噪音较大，加速较为急促，行驶里程较短。
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