台达可编程要怎么输出脉冲？我要用来控制伺服电机。

Question

台达可编程要怎么输出脉冲？我要用来控制伺服电机，然而我用的是台达EH，哪几个点是用输出脉冲的？要把电机控制到两三千转，用什么高速模块吗？（这是听到别人说的，不知道是什么），然后要让电机起步慢，越转越快，最后慢慢的停下，而且要可以设置电机转的圈数，大家如果能回答帮忙下吧程序简单的写写。因为我比较忙，也比较懒，没有时间去看书，还希望各位可编程的前辈指教下小弟，我在此感激不尽！

Answer 1

无论什么品牌的PLC，晶体管输出类型的，输出的第一点和第二点都是可以做为高速输出的，比如三菱PLC 的Y0和Y1，西门子S7-200的Q0.0和Q0.1。
这两个点可以作为高速脉冲输出，用来控制步进驱动器（或伺服驱动器）。
你说你比较忙，也比较懒，没有时间去看书，那我也懒得帮你编程序了。

Answer 2

用最前面两个输出端子发出PLS梯形脉冲实现.
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Answer 3

看台达PLC编程手册啦，上边有现成例子，一般用最前面两个输出端子发出PLS梯形脉冲实现，懒也要动脑筋，不然就会饿死啦