库卡机器人如何更改速度变量

Question

如题所述

Answer 1

库卡机器人更改速度方法：1.机械臂移动速度：这是机械臂在空间中移动的速度，可以通过修改程序中的MOVJ、MOVL等指令中的速度参数来实现。
2.末端执行器速度：这是机械臂末端执行器（如夹爪、焊枪等）的运动速度，可以通过修改程序中的MOVJ、MOVL等指令中的速度参数来实现。
3.机械臂关节速度：这是机械臂各个关节的运动速度，可以通过修改程序中的MOVJ、MOVL等指令中的速度参数来实现。
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。