直流电动机的调速方法包括以下三种:
1. 降低电枢电压调速:这种方法适用于基速以下的调速需求。在此方法中,需要一个可调压的直流电源,以保持电枢回路和励磁回路电阻尽可能小。通过降低电枢电压,可以实现转速的下降,而人为特性硬度保持不变,运行转速稳定,且可以实现无级调速。
2. 电枢电路串电阻调速:这种方法的特性曲线呈现出一族过n的射线。串电阻的增加会导致机械特性变软,转速稳定性降低。在低速时,由于串电阻较大,能量损耗也越多,效率相应降低。此外,调速范围受负载大小的影响,负载越大,调速范围越广,轻载时调速范围则相对较小。
3. 弱磁调速:这种方法通常适用于避免磁路过饱和的直流电动机。在弱磁调速中,电枢电压保持额定值,电枢回路串接电阻减至最小,同时增加励磁回路电阻Rf,从而减小励磁电流和磁通,使电动机转速升高,机械特性变软。然而,随着转速的升高,如果负载转矩保持额定值,电动机功率将超过额定功率,导致过载运行,这是不允许的。因此,在弱磁调速时,随着转速的升高,负载转矩应相应减小,以实现恒功率调速。为防止电动机转子绕组因离心力过大而损坏,应注意转速不超过允许限度。
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