在遥远的历史中，B.G.63年，一场神明之战在巴鲁多斯神与欧库托姆神之间爆发，欧库托姆被封印在今天的“封印之地”，导致大蛇被巨人杀死，这个遗迹成为了今日的“大蛇的背骨”，当时艾尔·菲尔丁、提拉斯伊鲁和威特路那还是一个整体的世界。
大战结束后，B.G.59年，神明沉睡，青之民在威特路那创造了魔法文明，同时在艾尔·菲尔丁和提拉斯伊鲁建立了转位门，魔法文明繁荣起来。B.G.47年，确认了异界的存在，而B.G.2年，人们发现了共鸣魔法的副作用。
卡卡布元年，暗之太阳被送往异界，引发了大地裂痕“卡卡布”，导致了红族部落的失败和魔法文明的崩溃，形成了今日的三大世界。随着异界的影响，50年，出现了会使用魔法的孩子，卡卡布的出现带来了混乱，催生了巴鲁多斯教会和卡特多拉鲁的建立。
随着时间的推移，异界之月的活动不断，如B.G.75年的破坏，以及117年欧库托姆之使徒的成立。147年和149年，空间的扭曲被发现，异界的人开始在各地巡礼并制作魔法镜“夏路”。210年，巡礼成为传统。
直到200年，妖术师丹贝斯特的阴谋引发战争，251年密里根战胜丹贝斯特，统一红族，建立了连合王国。276年，异界之月的活性化被揭示，魔法体系在艾尔·菲尔丁迅速发展。
英雄传说的舞台逐步展开，从502年巴鲁库特大圣堂的建立到802年魔法大学的创立，再到871年雷欧涅的出生，以及900年雷欧涅访问异界等重要事件，每个时期都见证了卡卡布世界的变迁和人物的崛起。
《英雄传说》系列原本是由FALCOM早期名作《屠龙剑》系列衍生出来的外传游戏，后来独立成为单一的系列并大受好评。目前整个《英雄传说》系列分为三大单元，《英雄传说I》与《英雄传说II》是属于较传统的《伊赛鲁哈撒篇》；《英雄传说III－白发魔女》、《英雄传说IV－朱红泪》与《英雄传说V－海之槛歌》则是彻底颠覆传统RPG思维的《卡卡布篇三部曲》。