了解的近义词包括：认识、知晓、明白、清楚。
认识
认识是指对某事或某人有所了解、熟知。它与“了解”一样，都表示对某一事物的知晓和理解。例如，我们可以说“我认识这位歌手”，意味着对这位歌手有一定的了解，包括其音乐作品、个人经历等。
知晓
知晓意味着知道、明白某事。与了解含义相近，都表示对某一事情或信息的掌握。我们可以说“我知晓这个城市的交通路线”，表示对城市的交通情况有一定的了解。
明白
明白表示对某事有清晰的理解，懂得其含义或意图。在很多时候，明白与了解可以互换使用。例如，“我明白你的意思”就是表示我理解你的话语或意图。
清楚
清楚与了解都表示对某事的清晰把握和理解。它可以形容对某一事物的认知是明确、不模糊的。例如，“我对这个任务的要求很清楚”，表示我对任务的具体要求有明确的了解。
总的来说，了解的近义词如认识、知晓、明白、清楚，都在表示对某一事物或信息的认知和理解。虽然它们在某些语境下可能有些许差异，但大体上都可以互换使用，表达的核心含义都是对某事的了解。