上海免费公园有多个，包括以下一些：
1. 上海世纪公园、上海鲁迅公园、上海和平公园等都是免费的。
详细解释如下：
上海世纪公园
上海世纪公园是一个集科技、生态、休闲为一体的现代化公园。园内设计独特，植被丰富，是上海市民休闲娱乐的好去处。公园内设有多个景点和活动区，如乡土田园、国际花园等，吸引了众多游客前来游览。该公园是免费开放的，不需要门票。
上海鲁迅公园
上海鲁迅公园原名虹口公园，是纪念文学巨匠鲁迅的公园。公园内有许多与鲁迅相关的文化遗迹和纪念设施。此外，公园内还有美丽的自然景观和丰富的文化体验项目。作为一个公共公园，上海鲁迅公园也是免费向公众开放的。
上海和平公园
上海和平公园是一个大型的城市综合性公园，集文化、娱乐、休闲、健身于一体。公园内绿树成荫，湖泊幽静，还有各种娱乐设施和景观。和平公园是上海市的一个免费开放的公共绿地，为市民提供了良好的休闲环境。