要查询已注册商标，可以通过以下几种方式进行：
1. 在商标局官网查询：可以访问国家知识产权局商标局官网，通过商标查询页面，输入商标名称或注册号进行查询。查询结果将显示商标的注册状态、注册人信息、注册类别等相关信息。
2. 在商标代理机构查询：可以委托商标代理机构进行商标查询，他们通过专业的商标数据库和查询系统，提供更加全面和准确的商标信息查询服务。
3. 在商业数据库查询：一些商业数据库也提供商标查询服务，如中国商标网等，通过输入商标名称或注册号，可以查询到商标的详细信息。
无论选择哪种查询方式，都需要注意以下事项：
1. 确保查询的商标名称或注册号是准确的，以避免查询结果的误差。
2. 查询结果仅供参考，具体的商标注册状态和信息还需以商标局官方公告为准。
总之，通过以上几种方式，可以方便地查询到已注册商标的详细信息，有助于了解商标注册情况，避免商标侵权等问题的发生。