丘福早年在燕王府任职，凭借多年的勤勉与付出，他获得了燕山中护卫千户的职位。历史的转折点到来，靖难之役爆发，他与朱能、张玉一起力克难关，成功夺取了今日北京的九座城门。在真定战役中，丘福表现出色，勇猛冲入子城，展现了非凡的战斗力。然而，在白沟河一战中，他带领精锐直攻李景隆军的核心，却未能取得胜利。尽管如此，丘福并未气馁，继续在夹河、沧州、灵璧等战斗中担任先锋，以锐不可当之势冲击敌军。
面对平燕将军盛庸的淮河防线，盛庸率重兵严密防守，河面上数千艘战舰封锁了整个河岸。面对这样的困境，丘福和朱能展现出智勇双全，他们率领数百人，机智地向西行进二十里，选择在上流悄然潜行，出其不意地偷渡淮河。这一举动令盛庸惊愕，战舰落入燕军手中，使得燕军得以成功渡过淮河。这一系列的战功让丘福晋升至中军都督同知，他的勇猛和智谋在靖难之役中留下了不可磨灭的印记。
丘福（1343年-1409年），明濠州（今安徽凤阳）人，明永乐时将领。丘福出身于行伍之间，靖难之役后封淇国公，后因兵败而被夺爵，举家徙海南岛。