公元前306年，越王姒无疆兴兵伐齐，意图振兴越国霸业，齐威王派说客说服姒无疆西进击楚。当时楚国国势正盛，兵锋无敌，于是楚威王发兵击灭越国，越王姒无疆战死沙场，越国诸王子纷纷自立，且臣服于楚国，越国正式灭亡。越国是一个历史悠久的国家，他的首任国君是夏朝君主少康的庶子无余，大禹的直系后裔，成立越国的目的就是守护大禹陵。从公元前公元前2032年立国，至公元前222年秦始皇攻灭百越，越国存在的历史长达1810年。
在漫长的历史中，越国一直是默默无名的，到了春秋晚期，越国突然爆发成一流强国，然后又迅速衰弱成三流弱国。越国能成长为一流强国，离不开勾践的卧薪尝胆，更离不开楚国的大力支持。晋国强大，秦不能敌，楚不能抗，最终秦楚世代联姻抗晋，而晋国为了削弱楚国，就支持同姓的吴国对抗楚国。为了遏制吴国的骚扰，楚国就支持越国对抗吴国，有了楚国的大力支持越国才能灭吴称霸。
越国灭吴后，北上击齐，西进击楚，一时威风无限，但是勾践其人可共难，不可同福，他杀文种而逐范蠡，最终越国迅速衰微。越国的暴起，正应了那句古语“其兴也勃焉，其亡也忽焉”，勾践之后越国默默无名两百余年。到了战国中期，越王姒无疆意图振兴越国，恢复先祖的荣光，于是聚兵四十余万，北上击齐。吴国与越国的称霸之路十分简单，也就是北上击齐，西进击楚，能打败齐楚，则霸业成矣！齐威王不想跟越国纠缠，就派纵横士劝说姒无疆，大意是打败齐国，上不能称王，下不能称霸，如果越国一举击败楚国，那么越国上可以称王，下可以称霸。姒无疆深以为是，于是掉头击楚，不想却遇到到威名赫赫的楚威王！
《史记.越世家》于是越遂释齐而伐楚。楚威王兴兵而伐之，大败越，杀王无强，尽取故吴地至浙江，北破齐于徐州。而越以此散，诸族子争立，或为王，或为君，宾于江南海上，服朝于楚。
楚威王是一代雄主，在他治下，秦不敢侵，三晋不敢来伐，齐国亦不敢逆其麟。越王姒无疆驱兵伐楚无异于自寻死路，在楚军的打击下，越军一败涂地，连越王也没于战阵。越王姒无疆一死，他的儿子们纷纷自立为王，都认为自己是正统，于是相互攻伐，楚国趁势将其全部收降。越国分裂后，大体变成后来的百越，东越，闽越皆为其后人所建国家！秦始皇二十五年(前222年)，秦军降服越君，置会稽郡，从此越国正式灭亡。 汉武帝时，东瓯和闽越余部完全归入汉朝，迁到了江淮。
前312年，在秦国、韩国、魏国与楚国、齐国对峙的时候，楚国派遣大批军队包围秦兵于曲沃和商于。越王在这个时候派使者以“乘舟”（君王乘坐用以指挥作战的大船）、战船三百艘、箭五万支，送给魏国以支持魏国。这些水战所需的军用物资运输到魏都大梁，一定要从长江经邗沟，再经淮水和鸿沟，可推断出当时邗沟和淮水仍然在越国的势力范围之内。此时越王原要伐齐国，经齐王使人游说越王，越不攻齐而攻楚，被楚打败。
因此楚国图灭亡越国，消除后顾之忧。这样做，也能扩展领土到江东一带。公元前307年，秦武王举鼎绝膑而死，秦国有争立君位的内乱，在这时，一时无暇对外兼并，楚就趁这个时机攻灭越国。楚国曾派大臣昭滑到越国去调查了5年，到公元前306年（楚怀王二十三年），楚国乘越内乱的时候，把越国灭亡了，设江东为郡。