肥皂是谁发明的，这一问题有两种传说。
传说一：肥皂是在罗马一个叫Sapo的山下河流里洗衣服的女性们发明的。由于在山丘上神殿燃烧祭品处，木灰和作为祭品的动物脂肪跟雨水一起流入了河中，形成了液体肥皂，所以这些女性们发现此时衣服洗的更干净。因此肥皂的名字SOAP源自这个山丘SAPO的名字。
传说二：肥皂源于古埃及。在很早很早以前，埃及国王胡夫便设宴招待宾客，有一天，食品师不小心，一脚踢翻油盘，洒满一地，伙夫们都赶来帮忙收拾。他们用手将沾有油脂的灰捧到厨房外扔掉，再回到水盆里洗手，这时，他们意外地发现手洗得特别干净。当国王知道他们发明了一种新洗手方式后，吩咐手下的人照厨师的办法做出沾有油脂的炭灰块饼，放置在洗漱的地方，供客人使用。实际上这也就是肥皂的雏型。
到公元70年，罗马帝国学者普林尼，第一次用羊油和木草灰制取块状肥皂获得成功。
古代各个地域之间的交流很不方便，所以每个地区都有类似于肥皂这样的东西。
在中国应该是胰子和澡豆了。
但是据传说是公元前7世纪地中海东岸的腓尼基人发现的。
相传在公元前7世纪在古埃及皇室中一位腓尼基人厨师在做饭是不小心把油扣到了地上，他怕被发现后受到责罚，就用灶台里的草灰覆盖到油上，然后用手将沾染了油的草灰捧着扔掉，在洗手时他心想这下要用很长时间才能把手洗干净了，结果在洗手是轻轻一搓就把手洗干净了，还把之前的油污都洗掉了，他就叫其他的厨师一起用这种方式洗手，后来法老王知道了便也开始用沾有油的草木灰洗手了。
而根据考古能发现的最早类似于肥皂的物品是在公元前29世纪的古巴比伦。
如果真的要追溯到很久以前来谈论肥皂是谁发明的话，真的不好说，因为世界各地的史料都没有明确说是具体哪个人发明的，只有相关的一些传说或者传闻。
我所知道的就是传闻古代埃及的一个给国王做饭的大厨，不小心把一盆油打翻进了碳灰里面，然后当他急急忙忙地把这些被油混进去的碳灰扔掉后，回来洗手时，他发现自己的手洗的特别赶紧，一点也不油腻，于是他激动的把别的厨师叫过来试验，发现大家都是一样的，把油洗的很干净，于是乎他们就把油和草木灰混合在一起处理一下，就成了肥皂。从此，这个能够去污的好东西就被广为流传了。
