这一般是有两种可能性，一个是参数设置的问题；二是伺服在运行过程中，遭遇比较大的谐波干扰，导致伺服误动作。
建议先检查伺服驱动器的参数设置，如果可能的话，可以恢复出厂值，然后，重新设置一下参数；如果上面的措施不能解决问题，应该考虑伺服谐波干扰的可能性，可以加装MLAD-S伺服输入滤波器实施。
3次谢波
一、谐波
在电力系统中谐波产生的根本原因是由于非线性负载所致。当电流流经负载时，与所加的电压不呈线性关系，就形成非正弦电流，即电路中有谐波产生。谐波频率是基波频率的整倍数，根据法国数学家傅立叶(M．Fourier)分析原理证明，任何重复的波形都可以分解为含有基波频率和一系列为基波倍数的谐波的正弦波分量。
谐波是正弦波，每个谐波都具有不同的频率，幅度与相角。谐波可以区分为偶次与奇次性，第3、5、7次编号的为奇次谐波，而2、4、6、8等为偶次谐波，如基波为50Hz时，2次谐波为l00Hz，3次谐波则是150Hz。一般地讲，奇次谐波引起的危害比偶次谐波更多更大。在平衡的三相系统中，由于对称关系，偶次谐波已经被消除了，只有奇次谐波存在。对于三相整流负载，出现的谐波电流是6n±1次谐波，例如5、7、11、13、17、19等，变频器主要产生5、7次谐波。
二、谐波危害
谐波电流是一切谐波问题的根源，谐波电压也是由于谐波电流导致的。因此，一般在研究谐波导致的危害时，主要指谐波电流的危害。
导致电缆过热；
导致变压器过热；
导致变无功补偿装置损坏；
三次谐波的特殊危害；
对其他电子设备的不良影响；
导致意外跳闸；
导致额外的能量损失。
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