提到正史上的刘备，就得从陈寿所著的《三国志》说起，在《三国志》中，陈寿如实记录了刘备波澜壮阔的一生：
刘备字玄德，涿郡涿县人，是汉景帝之子中山靖王刘胜的后代。刘备很小的时候就失去父亲，与母亲一起以卖鞋织席为生。
帝室之胄，素有人望
他家东南角的篱笆上有棵桑树五丈多高，枝叶茂盛，远远望去就像一个车盖，过往的人都对他那不同寻常的长势感到奇怪，有人说这样的树下当出贵人。刘备十五岁的时候，母亲让他出外游学，刘备与本族人刘德然、辽西人公孙瓒，一起师从九江太守卢植读书。刘德然的父亲刘元起经常资助刘备，讲他和儿子同样看待。公孙瓒和刘备也极为友好，刘备把公孙瓒当做兄长对待。
鞭挞督邮，深得人心
汉灵帝末年，黄巾军起义，各州郡纷纷起兵，刘备率领徒众跟随校尉邹靖讨伐黄巾有功，被任命为安喜县尉。郡督邮因公事来到安喜县，刘备请求拜见被拒绝。刘备大怒，径直闯入，将督邮捆了起来，杖责二百，解下系印的绶带系住他的脖子，另一头拴在马桩上，弃官逃走。
陶谦重托，三辞而受
徐州牧陶谦病重，对别驾从事糜竺说：“除了刘备没人能使这个州安定。”陶谦死后，糜竺率领徐州人士迎接刘备出任徐州牧，刘备不敢接受。下邳人陈登对刘备说：“现在汉室衰微，天下大乱，建功立业正在今日。徐州富饶，户口百万，想请你屈就主持徐州的事务。”
颠沛流离，无处安身
后来，刘备为吕布所击败，便投靠了曹操。曹操给刘备优厚的待遇，任命他为豫州牧。又给刘备增加兵力，让他东进攻打吕布。不久，曹操亲自率领大军征讨吕布，并彻底消灭了吕布。后袁术称帝招致人神共愤、天怒人怨，于是准备北上经徐州投靠袁绍，曹操派刘备截击袁术，刘备还没抵达，袁术就病死了。
- 他是一位德才兼备，武艺高超，心怀天下，重情重义，一心想要匤扶汉室的英雄。厉害到做了皇帝并瓜分三分之一的天下，可以和孙权曹操抗衡。