应该要适当约束。当我们讨论“规矩”的时候，我们在讨论什么？“立规矩”这个词有点太宽泛了，我们其实可以把“立规矩”进行拆解，它可能包括但不限于以下内容：“设定界限”、“建立秩序感”、“建立生活常规”、“培养良好的生活习惯”、“遵守社会规则”……以题主的描述为例：玩具乱扔，是没有养成收拾玩具的习惯；作息不规律，其实是没有建立特定生活常规。虽然对于大人来说，这些用“规矩”一个词就能概括，而且似乎很容易就能做到，但对于孩子来说，“规矩”包含了太多的内容，而且很难做到。不是家长告诉孩子：玩完玩具要收拾好。孩子就会养成自觉主动收拾玩具的习惯。也不是家长说：到了九点，你就得睡觉。孩子就能到点上床睡觉的。婴幼儿最开始根本不知道什么是规矩，也不知道自己的行为应该遵守哪些规矩，对于孩子来说，不是家长告诉他们要守哪些规矩，他们就会守的，任何看似简单的小习惯、小规矩，都是需要时间慢慢去养成的。都没有给孩子学习和养成的时间，就说他们没规矩，有点太不公平了呀。不同的规矩，养成的方法、时间都是不同的。一般来讲，孩子一岁多到两岁左右的时候，就要开始有意识的帮孩子养成良好的生活习惯，逐渐建立秩序感了。比如：每次游戏过后，妈妈都和宝宝一起把玩具收起来，这样孩子就会知道，收玩具是游戏之后的常规操作，根本不用家长刻意的去“立”，孩子就能意识到这个“规矩”的存在。之后，家长可以有意识的让孩子自己来收玩具，家长在必要的时候提供帮助，这样，孩子逐渐就能守“规矩”了。有些“规矩”甚至能更早去“立”，比如：从小婴儿时期，就建立睡前仪式，包括换尿布、调暗灯光、睡前故事等等，一直坚持下去，慢慢的，一做这些事情，孩子自然就知道到睡觉时间了。所以，如果孩子已经快4岁了，那“规矩”肯定是早就该“立”了，如果先前没来得及，现在也不晚。另外，释放天性和加以约束不是对立的，而是共存的孩子喜欢玩水玩沙玩泥巴，家长没有因为觉得脏而去阻止，这是让孩子释放天性。可是如果孩子玩儿完以后不想收拾，任由玩具乱七八糟的扔在那里，这就不是释放天性了，而是没有养成良好的生活习惯或者秩序感。养育孩子，说到底就是在天性和界限之间去寻找一个平衡吧。
三岁的孩子，让他们更自由的释放天性不应该加以约束。因为三岁的孩子。还不太懂事理智还不健全。正是有童真的时候。如果这个时候甲乙管速。那么他会很有压抑感，将不再像小孩一样了，活泼天真。
当然是释放天性了，父母要学会接受不完美，每个孩子一定有不完美的一面，更多的去看孩子好的地方，发现亮点才是推动一个孩子成长、进步的方向，当家长让孩子身上的亮点变得越来越多的时候，阴暗的地方就会越变越少。找到孩子光明的那一面，积极的想办法把它放大，这才是让孩子获得自尊，自信最有效的方法。
三岁的孩子应该让他们释放天性，发挥自己的想象，不是每一朵花都是红色的，现在约束孩子等于折断他们的翅膀，那他们还怎么飞翔，每一个孩子都是独一无二的，他们都应该开出不一样的颜色，约束起来只会变为芸芸众生中最普通的一员
玩具分类整理可以在一岁多两岁就可以引导了，每次玩完家长可以引导和孩子一起收拾玩具，玩完一类玩具收拾整洁才可以玩另一类玩具，逐步建立孩子分类收拾玩具的习惯。
作息时间的安排更多的依赖于家长的规划和引导，4岁的孩子对时间还没有清楚准确的认识，家长可以尝试和孩子一起商量制定一个作息时间表，让孩子参与到进来，他会更容易接受和遵守。
如果一个孩子从小到大从来没有接受过批评，没有接受过规范，孩子的不安全感会更加强烈，他能感觉到大家都不喜欢自己，但又不知道为什么，在他的心里完全不知道边界在哪里，他做了很多坏事的时候，看到的是父母无所谓的表情，他得到的结论是父母不爱自己，不关注自己。
父母关键时期和关键问题上没有发声、没有规范、没有边界，孩子就没有安全感，所以无条件的爱绝不是溺爱，无条件的爱中包含着父母一定要矫正孩子的错误行为。孩子毕竟是孩子，总会犯错误，帮助他规范自己的行为时父母的责任，要告诉孩子或严厉的表态：“因为我是爱你的，所以我坚决反对你做这件事，我要跟你好好谈谈这件事。”谈完之后，一定还要说一句：“虽然爸爸今天批评了你，但是爸爸永远爱你。”这样的聊天和沟通，都是为孩子传递一个信息：爸爸妈妈批评他、规范他，对他提要求，不是不爱他，这背后没有任何的威胁，知识帮助他成为更加“挺拔”的人，是在帮助他成长，遇到问题可以和父母探讨，
有些孩子犯了错误，拼命的捍卫自己，说自己没错，这是因为他们觉得如果承认自己错了，父母就不爱他们了，孩子最不能承受的就是自己不被爱，他跟父母斗争到底，用更加叛逆的行为来证明——我值得你们爱护。父母应该让孩子对你无条件的信任，无条件的依赖，前提是父母对他是无条件的爱，这里面没有交换、没有恐吓、也没有威胁。
父母要学会接受不完美，每个孩子一定有不完美的一面，更多的去看孩子好的地方，发现亮点才是推动一个孩子成长、进步的方向，当家长让孩子身上的亮点变得越来越多的时候，阴暗的地方就会越变越少。找到孩子光明的那一面，积极的想办法把它放大，这才是让孩子获得自尊，自信最有效的方法。
勇敢的表达爱，表达出对孩子的欣赏，孩子才能更加自信、乐观，所以父母要让孩子知道自己是被无条件的欣赏和接受的，内心笃定不管遇到什么困难，孩子都能走过去。