取保后签起诉告知书会判决。
签了起诉告知书，意味着人民检察院认为你的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。再由人民法院判决。
案件处理结束之后，如果经过检察机关审查起诉，整理法院确定其有罪的，就会作出有效的判决。没有罪的就不会判决，具体需要根据实际案情来看。因此取保候审和后续人民法院的定罪量刑并不是存在直接关联性的。
一、起诉告知书：
起诉告知书是检察院发的而不是公安局。这说明检察院正在审查案件，准备向法院提起公诉。起诉告知书是检察院通知你有权利请律师和其它的权利。只有拿到法院的起诉书才会被起诉。起诉书在书写时需要对不同性质案件要写出法律规定的犯罪特征：有关犯罪事实必须写清时间，地点，手段，目的，经过，后果等要素。
二、取保候审的方式：
1.是提出保证人担保。也就是说，被取保候审人要提出一个符合条件的人作为自己的保证人，该保证人要承担法律规定的义务，担保被保证人能够做到随传随到。如果被取保候审人违反规定，保证人不及时报告的，要对保证人处以罚款。
2.是提供保证金。犯罪嫌疑人、被告人被取保候审的，交纳一定数额的现金作担保。如果违反有关规定，保证金就会被没收，并区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或监视居住、予以逮捕。对同一犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，不能同时使用保证人保证和保证金保证。
取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，是有条件的在外等待处理结果，并不代表案件的完结。在没有撤案的情况下，仍然会被起诉、判刑。不过，在司法实践中能够取保候审的，都是罪行不重的，也多有判决缓刑的。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第二百零二条 宣告判决，一律公开进行。
当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考